[发明专利]数控机床用机械臂

说明书

本发明公开了数控机床用机械臂，所述移动机构包括底框，所述底框内腔的底部固定连接有十字滑槽板，所述十字滑槽板内侧的中部滑动安装有滑动柱，且滑动柱的顶部固定连接有移动座，所述底框内腔的两侧均通过轴承件转动连接有第一套筒螺纹杆，本发明涉及机械臂技术领域。该数控机床用机械臂，通过在底框的内侧安装有移动座，并在移动座的内部分别安装有与第一套筒螺纹杆和第二套筒螺纹杆相配合使用的第一螺纹筒和第二螺纹筒，同时搭配第一按钮和第二按钮进行使用，这些结构的设置能够在夹件板夹持松开工件时，分别对第一按钮和第二按钮进行按压，使第一螺纹筒和第二螺纹筒内部的多角杆进行切换，完成移动座移动方向上的调节。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为数控机床用机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位空间上的某一点进行作业，但是现有市场上的机械臂设备大多为固定设置只通过臂展进行运动，无法更为方便的进行调节，现已有专利文件对此进行了改进。

如中国专利CN206702735U，一种数控机床机械臂，包括工作台、支撑臂和夹具手臂，所述支撑臂下方设有转台，所述转台下方设有固定座，所述固定座活动连接于工作台表面，所述固定座与工作台滑动连接，所述工作台固定于数控机床工作间内，所述支撑臂表面沿轴向设有螺纹，所述支撑臂后方设有滑动杆，所述夹具手臂垂直连接于支撑臂表面，所述夹具手臂与支撑臂通过螺纹转动连接，所述夹具手臂包括活动座、液压伸缩臂和液压夹头，所述活动座左端设有液压伸缩臂。通过液压马达带动支撑臂旋转，使机械臂工作时更加平稳；通过使用带有螺纹的支撑臂，便于调节夹具手臂的高度，提高夹具手臂的灵活度；通过较小的体积便于在较小的工作间内运行，提高机械臂的实用性。

上述文件虽然通过在工作台的内部安装有螺纹杆，用来对机械臂装置进行位置上的调节，但是在日常使用中实用性小，无法满足需求，如数控机床在加工时，周边的配套设备会设置有若干个，如进行送料的设备以及加工完成后用来将工件输送走的设备和码放的设备，这些设备必然是在机械臂装置的四周分别安装的，不会统一安装在两侧，并且设备与设备之间的间距也要进行合适的定距，这也就导致机械臂需要具有多向移动的功能，而文件中的设备只能够进行两个方向的调节，导致设备的功能性较差，同时无法运用于较为复杂的生产中，降低了实用性与适用度，所以现设计一种能够进行多向调节适用度广的数控机床用机械臂来解决此类缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了数控机床用机械臂，解决了当前的机械臂装置功能性低，只能进行两侧的方向调节，适用性不够的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：数控机床用机械臂，包括用于带动机械臂机构进行多向移动的移动机构，所述机械臂机构安装于移动机构的顶部，且机械臂机构用来对工件进行夹持。

优选的，所述移动机构包括底框，所述底框内腔的底部固定连接有十字滑槽板，所述十字滑槽板内侧的中部滑动安装有滑动柱，且滑动柱的顶部固定连接有移动座，所述底框内腔的两侧均通过轴承件转动连接有第一套筒螺纹杆，所述底框内腔的前部与后部均通过轴承件转动连接有第二套筒螺纹杆，所述底框的左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，且转动杆的右端依次贯穿驱动箱和底框并与第一套筒螺纹杆固定连接，所述底框内腔左侧的后部转动连接有横杆。

优选的，后部所述第二套筒螺纹杆的表面与横杆的右端均固定连接有相互啮合的锥齿轮，所述转动杆和横杆的表面且位于底框的内侧均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。