[发明专利]一种基于5G边缘网关的车间协同调度方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G边缘网关的车间协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用用户终端登录协同调度子系统，远程设置生产任务信息并将其下发；

S2、5G边缘网关实时采集获取现场设备数据信息和现场生产数据信息，并对采集的现场数据信息进行解析、清洗和边缘处理，再将处理后的现场数据信息发送到协同调度子系统中进行状态监测；

S3、协同调度子系统对现场设备数据信息进行分析判断，若现场设备状态有故障，则控制现场设备中止生产，若现场设备状态无故障，则允许生产、继续运行并进入S4步骤；

S4、协同调度子系统对现场生产数据信息进行分析判断，若生产现场物料点位的生产任务所需的原材料物料缺料不足，则控制转运设备进行物料上料，若原材料物料充足未缺料，则继续运行并进入S5步骤；

S5、协同调度子系统控制现场设备进行自动生产，并重复S2- S4步骤，继续实时获现场设备数据信息和现场生产数据信息，并进行状态监测、分析判断和处理。

2.如权利要求1所述的车间协同调度方法，其特征在于，S5步骤后，还包括以下步骤：

S6、协同调度子系统利用现场生产数据信息，对生产状态完成情况进行分析判断，若生产状态未完成，则继续生产，直到生产完成；若生产状态完成，则协同调度子系统呈现为生产完成状态，并进入S7步骤；

S7、协同调度子系统控制转运设备将生产成品从现场成品点位运送到库房成品点位；

S8、协同调度子系统利用现场生产数据信息，对转运状态完成情况进行分析判断，若转运状态未完成，则继续S7步骤转运成品，直到成品转运完成；若转运状态完成，则协同调度子系统呈现为转运完成状态，并进入S9步骤；

S9、协同调度子系统利用现场生产数据信息，对剩余原材料物料进行分析判断，若原材料物料有剩余，则进行物料退料，若原材料物料无剩余，则整个生产任务完成、协同调度子系统协同调度过程结束。

3.如权利要求1所述的车间协同调度方法，其特征在于，所述S1步骤中，用户通过用户终端上的浏览器登录进入协同调度子系统，进入协同调度子系统后进行远程控制，设置生产任务信息并将其下发至现场设备。

4.如权利要求1所述的车间协同调度方法，其特征在于，所述S4步骤中，协同调度子系统对现场生产数据信息进行分析判断；

若生产现场物料点位的生产任务所需的原材料物料缺料不足，则协同调度子系统呈现为物料缺料状态，协同调度子系统向MOM发送物料上料需求，MOM根据物料上料需求控制AGV进行上料，自动将原材料物料从库房物料点位运送到现场物料点位，完成物料上料；

若生产现场物料点位的生产任务所需的原材料物料充足未缺料，则协同调度子系统继续运行并进入S5步骤。

5.如权利要求2所述的车间协同调度方法，其特征在于，所述S7步骤中，协同调度子系统向MOM发送成品转运需求，MOM根据成品转运需求控制AGV将生产成品从现场成品点位运送到库房成品点位。

6.如权利要求2所述的车间协同调度方法，其特征在于，所述S9步骤中，协同调度子系统利用现场生产数据信息，对生产现场物料点位的生产任务所需的原材料物料剩余情况进行分析判断；

若生产现场物料点位的生产任务所需的原材料物料还有剩余，则协同调度子系统呈现为物料剩料状态，协同调度子系统向MOM发送物料退料需求，MOM根据物料退料需求控制AGV进行退料，自动将原材料物料从现场物料点位运送到库房物料点位，完成物料退料；

若生产现场物料点位的生产任务所需的原材料物料无剩余，则整个生产任务完成、协同调度子系统协同调度过程结束。