[发明专利]一种雷达定位误差的分析与评估方法

说明书

一种雷达定位误差的分析与评估方法，通过相关分析评价结果，可以验证该雷达的定位误差是否满足ICAO标准的要求。其包括以下步骤：(1)分航迹计算各航迹点定位误差；(2)估计定位误差的统计学均方误差及其置信区间；(3)对定位误差样本进行经验分布的拟合；(4)对定位误差分布的尾部概率进行验证。

技术领域

本发明涉及民航数据处理的技术领域，尤其涉及一种雷达定位误差的分析与评估方法，其利用待测雷达对于目标定位的时间、经度、纬度信息计算评价该雷达的定位精度。

背景技术

空中交通管制的根本目的是使航线上的飞机安全、有效和有计划的在空域中飞行，管制员需要对管制空域内飞机的飞行动态进行实时监视。雷达监视是实施空中交通监视的主要方法，而雷达监视的精度将直接决定系统的安全性。雷达系统精度的指标计算非常复杂，为了能够持续对雷达系统的精度进行评估，需要一套复杂的算法和系统，对雷达系统的精度从多个方面进行评估，并对评估结果进行分析，以验证雷达系统是否可以满足空中交通管制的需求。

ICAO(国际民航组织)于2006年11月成立了所需监视性能(RequiredSurveillance Performance，RSP)工作组，致力于RSP概念研究。RSP可以帮助决策部门验证新建或升级的监视系统是否能够最大程度的满足实际应用的需求。雷达监视精度是RSP指标的重要组成部分。

目前的运行条件下已经有一些手段来评估雷达系统的精度，包括进行校验飞行和利用雷达模拟器进行模拟测评等手段，但目前的这些方法都有各自的缺点。校验飞行需要调用专门的校验飞机进行专门的校验飞行，利用高精度RTK技术评测雷达监视系统的精度，价格昂贵且复杂，仅能在雷达新建的时候进行一次测评，后续每年进行一次测评。利用雷达模拟器进行测评，需要采购昂贵的雷达模拟器设备，由专业的人员进行复杂的操作，利用模拟数据评测雷达监视系统的精度，同样有价格昂贵且复杂的问题，也只能是定期对雷达进行测评。现有的两种方法都不利于对雷达系统的精度进行持续监视测评。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种雷达定位误差的分析与评估方法，其通过相关分析评价结果，可以验证该雷达的定位误差是否满足ICAO标准的要求。

本发明的技术方案是：这种雷达定位误差的分析与评估方法，其包括以下步骤：

(1)分航迹计算各航迹点定位误差；

(2)估计定位误差的统计学均方误差及其置信区间；

(3)对定位误差样本进行经验分布的拟合；

(4)对定位误差分布的尾部概率进行验证。

本发明基于雷达航迹信息，对其航迹点定位误差进行估计并对统计学均方根误差及误差分布进行分析，进而验证其尾部概率，最终完成对于雷达误差的分析与评价，因此通过相关分析评价结果，可以验证该雷达的定位误差是否满足ICAO标准的要求。

附图说明

图1所示为本发明的步骤(1)航迹点定位误差估计的示意图。

图2所示为本发明的步骤(2)估计定位误差的统计学均方误差及其置信区间的示意图。

图3所示为本发明的步骤(3)对定位误差样本进行经验分布的拟合的示意图。

图4所示为本发明的步骤(4)对定位误差分布的尾部概率进行验证的示意图。

图5所示为本发明的步骤(1)的流程图。

图6所示为本发明的步骤(2)的流程图。

图7所示为本发明的步骤(3)的流程图。

图8所示为本发明的步骤(3.3)的流程图。

图9所示为本发明的步骤(3.5)的流程图。