[发明专利]一种雷达定位误差的分析与评估方法在审
| 申请号： | 202310436341.2 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116466310A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 金开研;许有臣;刘伟;邹文华;霍海涛;陈勇岳;曹晶;刘立永;万华威 | 申请（专利权）人： | 民航数据通信有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 定位 误差 分析 评估 方法 | ||
1.一种雷达定位误差的分析与评估方法，其特征在于：其包括以下步骤：
(1)分航迹计算各航迹点定位误差；
(2)估计定位误差的统计学均方误差及其置信区间；
(3)对定位误差样本进行经验分布的拟合；
(4)对定位误差分布的尾部概率进行验证。
2.根据权利要求1所述的雷达定位误差的分析与评估方法，其特征在于：所述步骤(1)包括以下分步骤：
(1.1)以航迹号、24位地址码、二次应答机代码唯一确定一条航迹，计航迹点数为n；
(1.2)以遍历的方式，从i＝5至i＝n-4分别取{Pi-4，…，Pi，…，Pi+4}；
(1.3)进行纬度估计，在{Pi-4，…，Pi，…，Pi+4}中取{ti-4，…，ti-1，ti+1，…，ti+4}和{lati-4，…，lati-1，lati+1，…，lati+4}，分别拟合二次多项式与三次多项式模型和
(1.4)分别获取和的判定系数，计为和
(1.5)和中较者这对应多项式结果作为纬度拟合结果，计为yi，lat(t)；
(1.6)利用yi，lat(t)计算Pi的纬度估计值，即
(1.7)进行经度估计，在{Pi-4，…，Pi，…，Pi+4}中取{ti-4，…，ti-1，ti+1，…，ti+4}和{loni-4，…，loni-1，loni+1，…，loni+4}，分别拟合二次多项式与三次多项式模型和
(1.8)分别获取和的判定系数，计为和
(1.9)和中较小这对应多项式结果作为经度拟合结果，计为yi,lon(t)；
(1.10)利用yi,lon(t)计算Pi的经度估计值，即
(1.11)使用大圆航线算法计算Pi(ti，lati，loni)和的偏差值，记为ei；
(1.12)对于i＝5至i＝n-4重复(1.3)至(1.11)步骤，获得该航迹的航迹点定位误差序列{ei}；
(1.13)结束。
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