[发明专利]使用计算机视觉测量3D属性的系统和方法

权利要求书

1.一种用于分析高尔夫挥杆的系统，所述系统包括：

处理器，所述处理器与至少一个摄像机可操作地通信，所述处理器被配置用于：

获取由所述摄像机捕获的一个或多个图像，所述一个或多个图像与多个基准相关联；

生成定义所述多个基准的虚拟三维方面的第一组坐标；

将一个或多个挥杆分析输入值输入到一组预定的线性代数运算中；

输出与特定于挥动高尔夫球杆的用户的高尔夫球杆的最佳测量相对应的一个或多个值；

其中所述多个基准包括：

沿着高尔夫球杆的杆身设置的第一基准；

沿着所述高尔夫球杆的杆头设置的第二基准；和

沿着所述用户的身体设置的第三基准。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

与所述系统一起使用的可穿戴设备；

其中所述可穿戴设备包括一个或多个传感器；

其中所述可穿戴设备被配置为向所述处理器提供额外的输入数据，以将其纳入所述一组预定的线性代数运算中。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述可穿戴设备被配置为数字显示所述多个基准中的一个。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器选自包括加速度计、陀螺仪和磁力计的组。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述一个或多个传感器被配置为测量高尔夫挥杆的一个或多个特性。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述高尔夫挥杆的一个或多个特性包括下杆时间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三基准附接到所述用户所穿的衣服上。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述最佳测量包括所述杆身与所述杆头之间的相对角度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一基准包括所述高尔夫球杆的自然预选特征。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二基准包括所述高尔夫球杆的自然预选特征。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第二基准沿着所述高尔夫球杆的底部凹槽限定。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个基准中的至少一个包括一组2D快速响应(QR)码。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个摄像机的空间分辨率的校准包括：

提供片材，所述多个基准被限定为沿着所述片材的侧面的阵列，

将所述片材定位在所述至少一个摄像机的前面以使所述片材的所述侧面朝向所述至少一个摄像机的镜头定向，以及

在捕获一个或多个图像时，生成校准数据，

其中，所述校准数据被所述处理器用来确定与所述多个基准相对应的所述第一组坐标。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述片材被用作计算所述至少一个摄像机的初始姿态的参考。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个摄像机与计算设备集成。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个摄像机是立体摄像机。

17.根据权利要求1所述的系统，包括被配置为提供所述高尔夫球杆的立体视图的多个摄像机。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三基准沿着所述用户的手臂设置。