[发明专利]应用于系留飞行器的双电源控制系统

说明书

本发明公开了一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，其技术方案要点是包括飞控器、电源子系统和系留子系统，系留子系统包括工况检测模块和系留识别模块，以实现对飞行器工况检测和控制飞行器的飞回路径规划，电源子系统包括主控电源、备用电源和电源控制模块，根据电源控制模块控制主控电源和备用电源为飞行器供电的切换供电，飞控器内配置有执行策略，执行策略包括执勤逻辑、复飞逻辑和回飞逻辑，根据执行策略控制飞行器的正常飞行执勤、主控电源用电下的复飞控制和飞行器飞回的控制。本发明提供一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，具有能够对飞行器的供电情况进行检测以保障飞行器正常飞行的效果。

技术领域

本发明涉及电源控制系统技术领域，更具体的说是涉及一种应用于系留飞行器的双电源控制系统。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵的不载人飞行器，目前随着飞行器的快速发展，在不同的应用环境下又可以分为遥控飞行器和系留飞行器，其中系留飞行器是将飞行器、系留电源、光电线缆和自动收放线系统组成，其中在飞行器部分还配置有机载的备用电源，虽然在系留电源通过光电线缆能够为飞行器提供电源进行正常的飞行工作，但是往往会存在光电线缆出现故障，造成飞行器出现不能正常的进行飞行工作，从而造成飞行器会出现坠机损坏，虽然配置有备用电源，但备用电源往往存在复飞时的供电故障，以造成复飞不成功飞行器的坠机，对此一种能够保障系留飞行器在飞行中电源故障时检测和复飞控制的双电源控制系统亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，具有能够对飞行器的供电情况进行检测以保障飞行器正常飞行的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种应用于系留飞行器的双电源控制系统，包括：飞控器、电源子系统和系留子系统；

所述系留子系统包括工况检测模块和系留识别模块，所述工况检测模块用于检测通过系留箱提供飞行器的电压值是否符合电压阈值要求，所述电压阈值表征飞行器工作时的标准电压值，所述系留识别模块内配置有标记策略，所述标记策略包括获取系留箱的位置以及飞行器飞行的路线，并根据飞行器的位置实时修正飞行器飞回的飞回路径，所述飞回路径表征飞行器返回系留箱的路线；

所述电源子系统包括主控电源、备用电源和电源控制模块，所述主控电源用于在系留箱不提供电源至飞行器时的电源供应，所述备用电源用于辅助飞行器在主控电源提供的电压不足以飞行器工作时的电压阈值时控制飞行器飞回，所述电源控制模块内配置有高差值和控制策略，所述高差值表征飞行器在所处工作位置时低于工作位置的高度差范围值，所述控制策略包括在检测到飞行器的工作电压值低于电压阈值时，检测飞行器所处的高度是否低于高差值，若低于高差值时控制主控电源为飞行器供电，若在主控电源为飞行器供电时仍检测到电压值低于电压阈值时生成回飞信号，所述备用电源检测到回飞信号时为飞行器供电并控制飞行器回飞至系留箱；

所述飞控器内配置有执行策略，所述执行策略包括执勤逻辑、复飞逻辑和回飞逻辑，所述执勤逻辑包括根据系留箱的操作指令控制飞行器的执勤飞行和飞回，所述复飞逻辑包括在主控电源为飞行器供电时通过无线通讯的方式获取系留箱的操作指令进行复飞执勤，所述回飞逻辑包括获取飞行器和系留箱的位置修正控制飞行器回飞的回飞路径以控制飞行器回飞至系留箱。

作为本发明的进一步改进，所述工况检测模块内配置有通讯单元和切换策略，所述切换策略包括：

实时监测到飞行器的输入电压大于或等于电压阈值时形成系留信号，控制系留箱为飞行器提供电源；

在检测到飞行器的输入电压小于电压阈值时形成切换信号并启动通讯单元切换系留模式为无线通讯模式，并控制主控电源为飞行器供电。

作为本发明的进一步改进，所述标记策略具体为：