[发明专利]一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统在审
| 申请号: | 202310433833.6 | 申请日: | 2023-04-21 |
| 公开(公告)号: | CN116393404A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
| 发明(设计)人: | 赵朝林 | 申请(专利权)人: | 苏州希鹏智能自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可编程 数字化 机器 视觉 检测 平台 系统 | ||
本发明提供一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统,涉及视觉检测技术领域。该可编程数字化机器视觉检测平台,包括底座台,所述底座台的顶端设置有输送检测机构,所述底座台的后端设置有剔除收集机构,所述底座台的顶端右侧设置有图像采集机构,所述输送检测机构包括固定抬高柱,所述固定抬高柱的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱的一端,所述稳固连接柱的另一端分别固定连接在输送检测轨道的前后部左右侧内壁。通过输送检测机构、图像采集机构和剔除收集机构配合,多段检测使产品的视觉检测结果更加准确,产品检测效果更佳,且可对不同类型的产品进行检测设置,平台使用范围大幅提高,有利于满足使用需求。
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域,具体为一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统。
背景技术
在电子元件生产领域,当电子元件被生产出来后,需要经过各种检测处理,以挑选出合格优异的电子元件,作为产品销售,作为各种检测之一的视觉检测,其主要的目的是检测电子元件的外观状态,例如标记状态、导线等是否已损坏,以及是否已经出现了裂缝或者划痕等等,对保障产品质量和产品的外观形象方面具有优异的作用。
随着科技发展和生活水平的进步,在电子元件外观检测领域,机器视觉检测已经逐渐替代人工监测,使得检测效率大幅提高,由于外观缺陷类型较多,为了能够实现对被检测物的多种缺陷类型的检测,因此要求被检测物在视觉检测平台上具有较高的自由度,且能够同时检测多个对象,因此对视觉检测平台提出了更高的要求。
基于上述分析,现有视觉检测平台采集图像数据较为片面和单一,产品检测效果不佳,且无法对不同类型的产品进行检测设置,导致平台使用范围大幅降低,无法满足使用需求,同时,现有视觉检测平台无法进行低、中、高产品分级分拣,导致中等产品与低等产品混流重做,浪费生产成本,因此,为解决上述问题,提出一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统,解决了现有视觉检测平台采集产品图像数据较为片面和单一,整体产品检测效果不佳,同时无法对不同类型的产品进行检测设置,无法满足使用需求的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可编程数字化机器视觉检测平台,包括底座台,所述底座台的顶端设置有输送检测机构,所述底座台的后端设置有剔除收集机构,所述底座台的顶端右侧设置有图像采集机构;所述输送检测机构包括固定抬高柱,所述固定抬高柱的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱的一端,所述稳固连接柱的另一端分别固定连接在输送检测轨道的前后部左右侧内壁,所述输送检测轨道的一端固定连接有输入检测轨道,所述输送检测轨道的另一端固定连接有输出检测轨道,所述输送检测轨道的后端左侧固定连接有抓取台,所述固定抬高柱的顶端中部设置有次品存放箱,所述固定抬高柱的顶端左侧设置有复检剔除机械臂。
优选的,所述剔除收集机构包括连接挂台,所述连接挂台的顶端左右侧均固定连接有绕轨柱,所述绕轨柱的底端前部分别固定连接在稳固平台的顶端左右侧,所述稳固平台的顶端中部固定连接有连接块,所述连接块的后端中部固定连接有气缸,所述气缸的伸缩端固定连接有推块。
优选的,所述稳固平台的后端中部分别固定连接在限位防护板的前端左右侧,所述连接挂台的后端通过螺栓连接有废弃收集箱,所述废弃收集箱的底端内壁设置有软垫。
优选的,所述图像采集机构包括采集仓,所述采集仓的顶端内壁固定连接有第一图像采集器,所述第一图像采集器的前后侧均固定连接有补光调节灯,所述采集仓的右侧固定连接有控制面板,所述控制面板分别与第一图像采集器和补光调节灯电性连接。
优选的,所述底座台的底端固定连接有支撑架,所述支撑架的后端中部固定连接有连接挂台,所述底座台的顶端固定连接有输送检测轨道,所述底座台的顶端右侧中部固定连接有采集仓。
优选的,所述底座台的前端左侧固定连接有机箱,所述机箱的顶端设置有PLC主控器,所述底座台的左侧固定连接有第二图像采集器。
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