[发明专利]一种可编程数字化机器视觉检测平台及检测系统

权利要求书

1.一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括底座台(1)，其特征在于：所述底座台(1)的顶端设置有输送检测机构(2)，所述底座台(1)的后端设置有剔除收集机构(3)，所述底座台(1)的顶端右侧设置有图像采集机构(4)；

所述输送检测机构(2)包括固定抬高柱(201)，所述固定抬高柱(201)的前后端左右侧均固定连接在稳固连接柱(202)的一端，所述稳固连接柱(202)的另一端分别固定连接在输送检测轨道(203)的前后部左右侧内壁，所述输送检测轨道(203)的一端固定连接有输入检测轨道(204)，所述输送检测轨道(203)的另一端固定连接有输出检测轨道(205)，所述输送检测轨道(203)的后端左侧固定连接有抓取台(206)，所述固定抬高柱(201)的顶端中部设置有次品存放箱(208)，所述固定抬高柱(201)的顶端左侧设置有复检剔除机械臂(207)。

2.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述剔除收集机构(3)包括连接挂台(301)，所述连接挂台(301)的顶端左右侧均固定连接有绕轨柱(302)，所述绕轨柱(302)的底端前部分别固定连接在稳固平台(303)的顶端左右侧，所述稳固平台(303)的顶端中部固定连接有连接块(304)，所述连接块(304)的后端中部固定连接有气缸(305)，所述气缸(305)的伸缩端固定连接有推块(306)。

3.根据权利要求2所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述稳固平台(303)的后端中部分别固定连接在限位防护板(307)的前端左右侧，所述连接挂台(301)的后端通过螺栓连接有废弃收集箱(308)，所述废弃收集箱(308)的底端内壁设置有软垫(309)。

4.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述图像采集机构(4)包括采集仓(401)，所述采集仓(401)的顶端内壁固定连接有第一图像采集器(402)，所述第一图像采集器(402)的前后侧均固定连接有补光调节灯(403)，所述采集仓(401)的右侧固定连接有控制面板(404)，所述控制面板(404)分别与第一图像采集器(402)和补光调节灯(403)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述底座台(1)的底端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的后端中部固定连接有连接挂台(301)，所述底座台(1)的顶端固定连接有输送检测轨道(203)，所述底座台(1)的顶端右侧中部固定连接有采集仓(401)。

6.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述底座台(1)的前端左侧固定连接有机箱(6)，所述机箱(6)的顶端设置有PLC主控器(7)，所述底座台(1)的左侧固定连接有第二图像采集器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，其特征在于：所述底座台(1)的前端左中部固定连接有整合放置台(8)，所述整合放置台(8)的顶端左侧设置有优品质收集箱(10)，所述整合放置台(8)的顶端右侧设置有盛放箱(9)。

8.一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统，其特征在于：使用权利要求1-7任一项所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括输入检测轨道(204)、输送检测轨道(203)、图像采集机构(4)、剔除收集机构(3)、复检剔除机械臂(207)、PLC主控器(7)、输出检测轨道(205)和优品质收集箱(10)；所述输入检测轨道(204)依次与输送检测轨道(203)、图像采集机构(4)、剔除收集机构(3)、输出检测轨道(205)、优品质收集箱(10)连接，用以对输入产品进行快速输送和产品图像快速分析，并将分析后的残次品进行剔除收集，优质的产品进行再运输和图像信息复收集，并通过复检剔除机械臂(207)对复检产品进行阻断收集，优质产品输入至优品质收集箱(10)。

9.根据权利要求8所述的一种可编程数字化机器视觉检测平台的检测系统，其特征在于：所述PLC主控器(7)分别与输入检测轨道(204)、输送检测轨道(203)、图像采集机构(4)、剔除收集机构(3)、复检剔除机械臂(207)、输出检测轨道(205)连接，用以主控整个机器视觉检测平台的运行和止停。