[发明专利]共轴双旋翼无人机的起降方法及机场

说明书

本申请提供了一种共轴双旋翼无人机的起降方法，其中所述起降方法中所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：共轴双旋翼无人机下降到接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力，保证无人机呈直立自平衡飞行状态；共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至水平的平台上；随后，共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠，无人机滑落到平台所在的筒体内，完成降落并收纳于所述筒体内。解决了此类无人机起降、收纳不便的问题。本申请还提供在同一个发明构思下的共轴双旋翼无人机的机场。

技术领域

本发明涉及用于与无人机配合的起降方法与装置的技术领域，尤其涉及共轴双旋翼无人机的起降方法及机场。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机的种类很多，共轴双旋翼是其中重要的一种。

现有技术中，对于无人机的起降机场及受到收纳体积限制只试用于开阔的场地或空间相对充裕位置，因此限制了使用场景，尤其是在车载情况下，更是面临着无人机的起飞、降落后归拢收纳等诸多问题。

虽然共轴双旋翼无人机的螺旋桨尺寸大，但其特殊外型，用实用的设计去解决共轴双旋翼无人机如何在尽可能小的场地或空间内实现起降及收纳的问题更显得重要。

发明内容

本发明的目的在于提共轴双旋翼无人机的起降方法及机场，解决此类无人机在狭小空间的起降、收纳以及存储运输的问题。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下。

共轴双旋翼无人机的起降方法，其中，所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：

共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力；

共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至水平的平台上；

共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；

共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠。

在一种实施方式中，共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至所述平台上的过程中：

螺旋桨提供的升力小于所述共轴双旋翼无人机的重力。

在一种实施方式中，共轴双旋翼无人机在自身的重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至所述平台上的过程中：

所述共轴双旋翼无人机的螺旋桨的轴线竖直。

在一种实施方式中，在共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的之前，所述降落方法还包含：

共轴双旋翼无人机接收所述机场的位置及运动参数；

共轴双旋翼无人机移动至所述机场的上空。

在一种实施方式中，所述平台位于筒体中，所述机场的斜面从所述筒体的上边缘延伸形成，所述螺旋桨向上折叠的动力依靠所述平台下降过程中所述筒体的上边缘对所述螺旋桨的推力。

在一种实施方式中，所述起降方法中的起飞方法包含：

共轴双旋翼无人机随所述平台上升，上升过程中共轴双旋翼无人机的螺旋桨依靠重力展开至水平；

共轴双旋翼无人机的螺旋桨展开至水平后起飞。

本申请还提供一种共轴双旋翼无人机的机场，包含：

筒体，呈竖直；