[发明专利]共轴双旋翼无人机的起降方法及机场

权利要求书

1.共轴双旋翼无人机的起降方法，其特征在于，所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：

共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力；

共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至水平的平台上；

共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；

共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠。

2.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述机场的斜面下滑至所述平台上的过程中：

螺旋桨提供的升力小于所述共轴双旋翼无人机的重力。

3.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，共轴双旋翼无人机在自身的重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至所述平台上的过程中：

所述共轴双旋翼无人机的螺旋桨的轴线竖直。

4.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，在共轴双旋翼无人机下降至接触到所述机场的斜面的之前，所述降落方法还包含：

共轴双旋翼无人机接收所述机场的位置及运动参数；

共轴双旋翼无人机移动至所述机场的上空。

5.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，所述平台位于筒体中，所述机场的斜面从所述筒体的上边缘延伸形成，所述螺旋桨向上折叠的动力依靠所述平台下降过程中所述筒体的上边缘对所述螺旋桨的推力。

6.根据权利要求1所述的起降方法，其特征在于，所述起降方法中的起飞方法包含：

共轴双旋翼无人机随所述平台上升，上升过程中共轴双旋翼无人机的螺旋桨依靠重力展开至水平；

共轴双旋翼无人机的螺旋桨展开至水平后起飞。

7.共轴双旋翼无人机的机场，其特征在于，包含：

筒体，呈竖直；

斜面，所述斜面的下边缘与所述筒体的上边缘连接；

平台，水平地设于所述筒体中；

升降装置，设于所述筒体中，用于带动所述平台上升或下降；

共轴双旋翼无人机在所述机场中根据权利要求1-6任一项所述的起降方法起飞或降落。

8.根据权利要求7所述的机场，其特征在于，所述升降装置包含：

若干个气囊，所述气囊依次连接并依次相通；

气泵，与底部的所述气囊连通；

其中，所述气囊中的气体放出后，所述气囊叠落在所述筒体的底面上；

所述气囊充气后将所述平台推至无人机的螺旋桨可自由转动的高度。

9.根据权利要求7所述的机场，其特征在于，所述筒体的内径为螺旋桨向上收起后共轴双旋翼无人机在水平方向的最大外轮廓尺寸。

10.根据权利要求8所述的机场，其特征在于，所述筒体的高度可伸缩。