[发明专利]一种空心杯电机转子结构

说明书

本申请涉及空心杯电机的技术领域，公开一种空心杯电机转子结构，其包括线杯、换向器、转轴和热固性支架，所述转轴上设置有插接孔，所述插接孔内固定连接有穿设所述转轴的销连接件，所述热固性支架对应所述销连接件的位置设置有供所述销连接件插接的插接槽，所述热固性支架一体热封固定所述线杯、换向器、转轴和销连接件。本申请具有优化转子结构的设计，减少设计工序繁多等安装问题的优点。

技术领域

本申请涉及空心杯电机的技术领域，尤其是涉及一种空心杯电机转子结构。

背景技术

空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

空心杯电机主要由后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组(转子)、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁(定子)、法兰、定位环组成。

定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。

传统空心杯转子结构：图1是一种石墨电刷结构的空心杯电机结构，也是空心杯电机行业常用结构。

图2空心杯电机转子结构示意图，空心杯电机转子结构有线杯、转轴、换向器、过渡轴套塑封为一体；转轴、换向器、过渡轴套塑封为一体起到支撑线杯和传递扭矩作用，根据转矩公式T=F*r,一定转矩下，半径越小，力越大；直接用塑料塑封转轴，在大扭矩电机中，直接用塑料塑封转轴，会出现塑料支撑架10与转轴松脱电机失效现象，所以设计人员增加过渡轴套，把转轴和过渡轴套焊接为一体组成轴组件如图3，然后塑封一体；此种结构是好多厂家常用结构。此种结构过渡轴套通过车、铣加工成形，焊接到转轴规定位置，设计工序较多，安装不方便、需要工装辅助；加工制造成本高。

发明内容

为了优化转子结构的设计，减少设计工序繁多等安装问题，本申请提供一种空心杯电机转子结构。

本申请提供的一种空心杯电机转子结构，采用如下的技术方案：

一种空心杯电机转子结构，包括线杯、换向器、转轴和热固性支架，所述转轴上设置有插接孔，所述插接孔内固定连接有穿设所述转轴的销连接件，所述热固性支架对应所述销连接件的位置设置有供所述销连接件插接的插接槽，所述热固性支架一体热封固定所述线杯、换向器、转轴和销连接件。

通过采用上述技术方案，采用销连接件配合插接槽的连接方式，实现转轴和热固性支架的连接，且销连接件相比于过渡轴套，减少了复杂的设计工序，不需要复杂的车、铣加工步骤，且不需要按照规定位置焊接的工艺步骤；而只需要在转轴上开设有插接孔，且销连接件插接后，完成转子结构中转轴和热固定支架的定位；且在不同的适用场景下，可以适当增加销连接件的长度，更加不容易发生热固性支架和转轴松脱失效的现象，从而能够保证电机转动的稳定性；且本方案结构简单，加工的步骤也不复杂，容易加工实现，优化了转子结构。

可选的，所述销连接件的两端对称凸出于所述转轴的两侧。

通过采用上述技术方案，对称的销连接件有利于保证转子的转动平衡，使得转轴不容易发生抖动。

可选的，所述销连接件设置为非导磁合金材料制成。

通过采用上述技术方案，非导磁材料使得销连接件不干扰电机磁场的磁力线，合金材料具有较好的金属特征，保证销连接件的结构强度。

可选的，所述销连接件与所述插接孔的配合面之间设置有胶粘层。