[发明专利]一种计算机识别的物流自动化搬运设备

说明书

本发明公开了一种计算机识别的物流自动化搬运设备，涉及物流搬运技术领域，包括间歇机构、搬运机构，换位盘转动安装在底板上，间歇组件与传动轴固定安装，换位盘下方固定安装有行星轮，间歇组件与行星轮接触配合，换位盘上均匀的滑动安装有四组上料架，传动轴上的凸轮与上料架之间连接有联动机构，凸轮与联动机构配合，驱动上料架在换位盘上滑动，换位盘上设置有包裹；两组搬运板对称固定安装在矩形框上，搬运轴两端滑动并转动安装在搬运板上，夹紧机构设置在搬运轴上，换位盘上方的扫描仪将包裹的数据记录并统计。本发明的有益效果是：间歇自动上料，便于计算机录入包裹信息；对包裹进行自动搬运，实用性较高。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，特别涉及一种计算机识别的物流自动化搬运设备。

背景技术

物流包裹被大型货车集中运送至该地较大的物流集散点进行暂时存放，当大型货车将物流包裹运送至集散点后，需要工作人员将货物从货车上卸下，接着工作人员需要对物品进行分类和记录，工作强度大、效率低，且在分类的过程中容易混淆出错，降低了物流的速度。现有的智能物流用自动化搬运装置存在以下问题和缺陷：不能对物流包裹进行快速夹取，无法满足使用的需要；不能自动进行稳定的升降，不便于物流包裹的搬运；灵活性较差。

现有公告号为CN214693160U的中国实用新型专利公开了一种智能物流用自动化搬运装置，包括底座和支撑板，通过设置有快速固定机构，实现了能对物流包裹进行快速夹取，可以满足使用的需要，实现了能自动进行稳定的升降，便于物流包裹的搬运，而且实现了具有自动调整搬运方向的功能，灵活性较高。

现有技术中大部分的物流搬运装置无法针对包裹进行计算机识别，当计算机识别后方便录入数据库内，便于调取查阅，而人工录入效率低，且在搬运机构内，传统的关节机械手，衍架机械手的搬运结构受力有限，速度慢，存在空行程，难以胜任高节奏的搬运过程，故急需这样的一种计算机识别的物流自动化搬运设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机识别的物流自动化搬运设备，为了实现间歇自动上料，便于计算机录入包裹信息；同时对包裹进行自动搬运，实用性较强。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种计算机识别的物流自动化搬运设备，包括支撑机构、夹紧机构，还包括间歇机构、搬运机构，所述支撑机构包括底板、换位盘，换位盘转动安装在底板上，间歇机构设置在底板的第一支架上，所述间歇机构包括传动轴、间歇组件，传动轴转动安装在第一支架上，间歇组件与传动轴固定安装，换位盘下方固定安装有行星轮，间歇组件与行星轮接触配合，间歇组件驱动行星轮带动换位盘间歇转动；传动轴上固定安装有凸轮，换位盘上均匀的滑动安装有四组上料架，凸轮与上料架之间连接有联动机构，传动轴通过凸轮与联动机构配合，驱动上料架在换位盘上滑动，换位盘上设置有包裹；所述搬运机构包括两组搬运板、搬运轴，两组搬运板对称固定安装在底板上的矩形框上，搬运轴两端滑动并转动安装在搬运板的搬运轨上，所述夹紧机构设置在搬运轴上，换位盘上方设置有扫描仪，扫描仪将包裹的数据记录并统计。

进一步地，所述间歇组件上设置有间歇凸柱、限位弧板，间歇凸柱的中心面与限位弧板的中心面重合，凸轮的凸起方向与限位弧板方向相同，凸轮的中心面与限位弧板的中心面重合；所述行星轮上设置有间歇轨、限位槽，间歇轨与间歇凸柱接触配合，限位槽与限位弧板接触配合。间歇凸柱与间歇轨咬合时，带动行星轮转动，限位弧板断开与限位槽的咬合；间歇凸柱与间歇轨断开咬合时，行星轮停止转动，限位弧板与限位槽咬合，限制行星轮的位置。

进一步地，所述联动机构包括主动杆、联动组件，主动杆中部转动安装在底板的第六支架上，主动杆端部与凸轮接触配合，主动杆尾部设置有主动槽，联动组件滑动安装在底板的第二支架上，联动组件包括联动架、联动杆，联动架滑动安装在第二支架上，联动杆固定安装在联动架顶部，联动杆第一端与滑动安装在主动槽上。凸轮的凸起与主动杆端部接触时，挤压主动杆端部，主动杆端部向下摆动，主动杆尾部向上摆动，主动槽通过联动杆带动联动架向上移动，此过程中联动杆第一端在主动槽上滑动。