[发明专利]一种计算机识别的物流自动化搬运设备

权利要求书

1.一种计算机识别的物流自动化搬运设备，包括支撑机构、夹紧机构，其特征在于：支撑机构上设置有间歇机构、搬运机构，所述支撑机构包括底板（11）、换位盘（12），换位盘（12）转动安装在底板（11）上，间歇机构设置在底板（11）的第一支架（111）上，所述间歇机构包括传动轴（21）、间歇组件（22），传动轴（21）转动安装在第一支架（111）上，间歇组件（22）与传动轴（21）固定安装，换位盘（12）下方固定安装有行星轮（23），间歇组件（22）与行星轮（23）接触配合，间歇组件（22）驱动行星轮（23）带动换位盘（12）间歇转动；传动轴（21）上固定安装有凸轮（24），换位盘（12）上均匀的滑动安装有四组上料架（4），凸轮（24）与上料架（4）之间连接有联动机构，传动轴（21）通过凸轮（24）与联动机构配合，驱动上料架在换位盘（12）上滑动，换位盘（12）上设置有包裹（7）；所述搬运机构包括两组搬运板（51）、搬运轴（53），两组搬运板（51）对称固定安装在底板（11）上的矩形框（14）上，搬运轴（53）两端滑动并转动安装在搬运板（51）的搬运轨（511）上，所述夹紧机构设置在搬运轴（53）上，换位盘（12）上方设置有扫描仪（13），扫描仪（13）将包裹（7）的数据记录并统计。

2.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述间歇组件（22）上设置有间歇凸柱（221）、限位弧板（222），间歇凸柱（221）的中心面与限位弧板（222）的中心面重合，凸轮（24）的凸起方向与限位弧板（222）方向相同，凸轮（24）的中心面与限位弧板（222）的中心面重合；所述行星轮（23）上设置有间歇轨（231）、限位槽（232），间歇轨（231）与间歇凸柱（221）接触配合，限位槽（232）与限位弧板（222）接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述联动机构包括主动杆（31）、联动组件（32），主动杆（31）中部转动安装在底板（11）的第六支架（116）上，主动杆（31）端部与凸轮（24）接触配合，主动杆（31）尾部设置有主动槽（311），联动组件（32）滑动安装在底板（11）的第二支架（112）上，联动组件（32）包括联动架（321）、联动杆（322），联动架（321）滑动安装在第二支架（112）上，联动杆（322）固定安装在联动架（321）顶部，联动杆（322）第一端与滑动安装在主动槽（311）上。

4.根据权利要求3所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述联动机构还包括从动杆（33），从动杆（33）尾部转动安装在底板（11）的第四支架（114）上，从动杆（33）中部设置有从动槽（331），联动组件（32）第二端滑动安装在从动槽（331）上，从动杆（33）端部与上料架（4）底部接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧架（61）、两组夹爪（63），夹紧架（61）固定安装在搬运轴（53）上，夹紧架（61）上对称转动安装有两组丝杆（62），两组夹爪（63）对称滑动安装在夹紧架（61）上，丝杆（62）分别转动安装在夹爪（63）上，两组丝杆（62）固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述两组丝杆（62）的螺纹方向相反，夹爪（63）与丝杆（62）的转动连接处设置有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述搬运机构还包括两组摇杆（52），一组摇杆（52）对应一组搬运板（51），摇杆（52）转动安装在搬运板（51）上，摇杆（52）上设置有空心槽（521），搬运轴（53）两端滑动并转动安装在空心槽（521）上。

8.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述支撑机构还包括滑销（15），滑销（15）横向滑动安装类矩形框（14）的滑杆（141）上，夹紧架（61）上设置有限位杆（611），限位杆（611）纵向滑动安装在滑销（15）上。