[发明专利]电梯危险状态下的检测应急方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯危险状态下的检测应急方法以及系统，可实时获取电梯的制动器、轿厢和轿门的工作数据，根据工作数据进行电梯是否出现异常的判断，当出现异常时，能够根据电梯的载荷进行应急处理，将电梯运行至顶层或者底层，再根据制动器的有效性来决定是否断开主电源，以获取最佳的救援方式。本发明通过实现危险状态或异常状态的自监测，并且提供附加的紧急制停装置防止电梯的异常移动，即使是电梯制动系统和曳引系统完全失效的极限危险状态下依然能够保障安全，另外，还可将电梯的危险状态、位置信息、设备信息提供至监管终端，达到救援的目的。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯危险状态下的检测应急方法以及系统。

背景技术

电梯的制停装置是确保电梯安全运行的最核心装置，运行过程中经常出现制动电磁铁失效(失磁、卡阻等)、制动闸瓦磨损、零部件失效(制动弹簧失效、制动臂断裂、销轴丢失等)、制动器误动作(控制系统导致)等，必然导致电梯轿厢运行过程中的冲顶、蹲底和剪切事故发生。传统的电梯制停装置及控制系统无法解决以上问题的出现，只能依靠至少15天一次的维保检查来检查隐患，一旦出现上出问题就会导致伤亡事故的出现并且伴随电梯设备及建筑物的损坏，其救援难度也比较大。因此，亟需一种能够及时发现电梯出现故障以及能够及时进行防范处理的技术。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种电梯危险状态下的检测应急方法，能够及时检测到电梯是否出现故障并且及进行应急处理。

为了解决上述技术问题，本发明一方面公开了一种电梯危险状态下的检测应急方法：

获取电梯的工作数据；其中电梯的工作数据包括轿门的工作数据、轿厢的位置数据以及制动器的工作数据；

根据获取的电梯工作数据判断电梯的异常故障，并根据轿厢的载荷来控制电梯运行到顶层或者底层，电梯运行到顶层或者底层后，通过预装在电梯的紧急制停装置将轿厢固定；

判断电梯的制动器的有效性；其中，若是制动器有效，则使电梯处于可打开电梯层门以及可断开电梯主电源的状态；若是制动器无效或者未进行制动器有无效的判断，则使电梯处于不可打开电梯层门以及不可断开电梯主电源的状态。

优选的，判断异常故障的方法包括：

若轿门在非人为控制的情况下开关门m次或者m次以上，开门间隙小于x距离，间隔开门时间在y时间内，则判断产生异常故障；其中，m、x和y为预设的阈值；

若检测到电梯轿厢反复在同一平层停留预设的n次或n次以上，则判断产生异常故障；其中，n为预设的阈值；

若是检测到制动器的打开和关闭不同步、不完全打开或者不完全关闭，则判断产生异常故障。

优选的，在所述控制电梯运行到顶层或者底层之前，需要判断电梯的载荷，判断电梯的载荷的方法包括：

设轿厢自重为P，电梯的对重质量为M，轿厢载荷为Q，平衡系数为K，则：

当MP+K*Q，则电梯运行到顶层；

当MP+K*Q，则电梯运行到底层。

优选的，获取的所述制动器的工作数据包括制动器的开合闸数据、制动器的工作温度、制动器的制动轮的制动方向以及制动器的通断电的数据。

优选的，当判断出现异常故障，则控制电梯接通呼救电话，并且使电梯处于不能选择楼层的状态。

优选的，当判断出现异常故障，则通过电梯的报警装置进行警示工作。