[发明专利]电梯危险状态下的检测应急方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种电梯危险状态下的检测应急方法，其特征在于，包括以下方法：

获取电梯的工作数据；其中电梯的工作数据包括轿门的工作数据、轿厢的位置数据以及制动器的工作数据；

根据获取的电梯工作数据判断电梯的异常故障，并根据轿厢的载荷来控制电梯运行到顶层或者底层，电梯运行到顶层或者底层后，通过预装在电梯的紧急制停装置将轿厢固定；

判断电梯的制动器的有效性；其中，若是制动器有效，则使电梯处于可打开电梯层门以及可断开电梯主电源的状态；若是制动器无效或者未进行制动器有无效的判断，则使电梯处于不可打开电梯层门以及不可断开电梯主电源的状态。

2.根据权利要求1所述一种电梯危险状态下的检测应急方法，其特征在于，判断异常故障的方法包括：

若轿门在非人为控制的情况下开关门m次或者m次以上，开门间隙小于x距离，间隔开门时间在y时间内，则判断产生异常故障；其中，m、x和y为预设的阈值；

若检测到电梯轿厢反复在同一平层停留预设的n次或n次以上，则判断产生异常故障；其中，n为预设的阈值；

若是检测到制动器的打开和关闭不同步、不完全打开或者不完全关闭，则判断产生异常故障。

3.根据权利要求1所述一种电梯危险状态下的检测应急方法，其特征在于，在所述控制电梯运行到顶层或者底层之前，需要判断电梯的载荷，判断电梯的载荷的方法包括：

设轿厢自重为P，电梯的对重质量为M，轿厢载荷为Q，平衡系数为K，则：

当MP+K*Q，则电梯运行到顶层；

当MP+K*Q，则电梯运行到底层。

4.根据权利要求1所述一种电梯危险状态下的检测应急方法，其特征在于：获取的所述制动器的工作数据包括制动器的开合闸数据、制动器的工作温度、制动器的制动轮的制动方向以及制动器的通断电的数据。

5.根据权利要求1所述一种电梯危险状态下的检测应急方法，其特征在于：当判断出现异常故障，则控制电梯接通呼救电话，并且使电梯处于不能选择楼层的状态。

6.根据权利要求1所述一种电梯危险状态下的检测应急方法，其特征在于：当判断出现异常故障，则通过电梯的报警装置进行警示工作。

7.一种电梯危险状态下的检测应急系统，应用于任一权利要求1至6，其特征在于：

包括总控制器、制动器检测装置、门检测装置、轿厢检测装置、报警装置以及紧急制停装置，所述制动器检测装置、门检测装置、轿厢检测装置、报警装置以及紧急制停装置均与总控制器信号连接；

所述制动器检测装置用于检测电梯的制动器的工作数据，所述门检测装置用于检测电梯门和轿厢门的工作数据，所述轿厢检测装置用于检测轿厢的载荷和位置数据，所述总控制器根据接收的制动器检测装置的检测数据、门检测装置的检测数据、轿厢检测装置的检测数据来判断电梯的运行是否正常，若是产生异常故障则通过报警装置进行警示并且控制紧急制停装置将电梯轿厢固定。

8.根据权利要求7所述一种电梯危险状态下的检测应急系统，其特征在于：

所述制动器检测装置包括开合闸检测器、温度传感器、转动方向检测器以及通断电检测器；所述开合闸检测器用于检测制动器的打开和抱闸的情况，其中制动器的打开和抱闸的情况包括制动器的打开和抱闸不同步、不完全打开或者不完全抱闸；所述温度传感器用于检测制动器的工作温度；所述转动方向检测器用于检测制动器的制动轮的转动方向；所述通断电检测器用于检测制动器的电磁铁的通断电；

所述门检测装置包括电梯门开关检测传感器、轿门开关检测传感器、距离检测传感器以及计时器，所述电梯门开关检测传感器用于检测楼层的电梯门的开和关，所述轿门开关检测传感器用于检测轿厢门的开和关，所述距离检测传感器用于检测轿门的门扇之间的间距以及检测电梯门的门扇之间的间距，所述计时器用于计算轿门和电梯门打开和关闭之间的时间；

所述轿厢检测装置包括压力传感器以及激光测距仪，所述激光测距仪用于检测轿厢的位置，所述压力传感器用于检测轿厢内的载荷。