[发明专利]一种基于压力反馈自动调节平衡阀及其工作方法

说明书

一种基于压力反馈自动调节平衡阀及其工作方法，涉及液压技术领域。包括阀体和平衡阀组件；所述阀体上设有主孔、负载腔油口和油源端油口；所述负载腔油口和油源端油口分别与所述主孔连通；所述阀体上设有连通的先导油进油孔和先导油回油孔；所述先导油回油孔与主孔连通；所述平衡阀组件设在主孔内，控制所述负载腔油口和油源端油口通/断；所述阀体内设有先导油进油口压力传感器、比例驱动器和负载口压力传感器；本发明可通过先导油压力大小进行一定的控制，也会根据负载口的压力情况放大或减小先导油的功效，实现能耗与稳定性的相对兼容。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种基于压力反馈自动调节平衡阀及其工作方法。

背景技术

马达在器械运行的不同阶段或者负载大小不同时压力与流量的需求也不同，对平衡阀先导比也有不同的需求。一般而言，器械运行首尾阶段需要运行平稳，防止冲击振动等，在运行中段，需要有一定的运行速度以保证工作效率，即运行首尾阶段的先导比较小为佳，运行中间段的先导比较大为佳；总体而言，操控器械时随着负载压力的变大先导比需求也变大，当要求器械平稳运行时，负载压力偏大时，则需要先导比在中低区间调整，负载压力偏小时，则需要先导比越小越好；当要求器械快速运行时，负载压力偏大时，则需要先导比在中高区间调整，负载压力偏小时，则要求先导比在中低区间调整。目前，用于马达的平衡阀一般具有固定的先导比，当选用的先导比较高时，容易出现抖动现象，影响正常运行安全；如果在能接受范围内选用先导比较小的平衡阀时，需要较高的控制压力打开阀口，导致能耗较高。

多级油缸工作时，不同的液压缸受力面积不同，活塞有效面积最大的是一级油缸，最小的是末级油缸；一般而言，一级液压缸动作较慢，末级液压缸动作较快，级数越多速度差距越大。如一级油缸速度正常时，末级油缸的速度会太快导致冲击振动等不安全因素，如末级油缸速度正常，一级油缸的运行速度会太慢影响运行效率。

针对上述问题，则需要采用一种先导比可变的平衡阀得以实现。为实现先导比可变，现有专利文献中，如公开号为CN 108223493A，名称为“一种先导比可变的平衡阀”的专利技术，出于实现“能够在要求系统稳定性高的工况采用低先导比，在稳态工况采用高先导比，从而降低系统能耗”的目的，提供了一种先导比可变的平衡阀，该专利使用阶梯状的先导控制阀块，通过改变先导控制油作用在不同数量的阶梯来改变先导作用面面积来改变先导比，在切换时会产生阶跃变化，不利于执行机构的稳定运行，且对不同阶梯间的精度要求，密封要求较高，加工成本较大。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、自动调节先导比，从而提升系统运行稳定性，降低能耗的一种基于压力反馈自动调节平衡阀及其工作方法。

本发明的技术方案是：一种基于压力反馈自动调节平衡阀，包括阀体和平衡阀组件；

所述阀体上设有主孔、负载腔油口和油源端油口；所述负载腔油口和油源端油口分别与所述主孔连通；所述阀体上设有连通的先导油进油孔和先导油回油孔；所述先导油回油孔与主孔连通；

所述平衡阀组件设在主孔内，控制所述负载腔油口和油源端油口通/断；所述阀体内设有先导油进油口压力传感器、比例驱动器和负载口压力传感器；

所述先导油进油口压力传感器设置在与先导油进油孔连通的先导传感孔内，用于检测先导油进油孔的压力数据；

所述比例驱动器包括依次设置在比例调节孔内的弹簧、阻尼调节器和比例电磁铁；所述比例调节孔贯穿先导油进油孔；通过所述比例电磁铁驱动阻尼调节器在比例调节孔内水平移动，控制阻尼的大小；

所述负载口压力传感器设置在与负载腔油口连通的的负载传感孔内，用于检测负载腔油口的负载压力数据。

具体的，所述先导油回油孔内设有固定阻尼器。

具体的，所述阻尼调节器的一端设有与弹簧适配的弹簧腔。

具体的，所述阻尼调节器的另一端设有与比例电磁铁适配的定位卡槽。