[发明专利]一种基于压力反馈自动调节平衡阀及其工作方法

权利要求书

1.一种基于压力反馈自动调节平衡阀，包括阀体（2）和平衡阀组件（3）；

所述阀体（2）上设有主孔、负载腔油口（2-2）和油源端油口（2-3）；所述负载腔油口（2-2）和油源端油口（2-3）分别与所述主孔连通；所述阀体（2）上设有连通的先导油进油孔（2-1）和先导油回油孔（2-4）；所述先导油回油孔（2-4）与主孔连通；

所述平衡阀组件（3）设在主孔内，控制所述负载腔油口（2-2）和油源端油口（2-3）通/断；其特征在于，所述阀体内设有先导油进油口压力传感器（1-1）、比例驱动器（1-2）和负载口压力传感器（1-3）；

所述先导油进油口压力传感器（1-1）设置在与先导油进油孔（2-1）连通的先导传感孔内，用于检测先导油进油孔（2-1）的压力数据；

所述比例驱动器（1-2）包括依次设置在比例调节孔内的弹簧（1-21）、阻尼调节器（1-22）和比例电磁铁（1-23）；所述比例调节孔贯穿先导油进油孔（2-1）；通过所述比例电磁铁（1-23）驱动阻尼调节器（1-22）在比例调节孔内水平移动，控制阻尼的大小；

所述负载口压力传感器（1-3）设置在与负载腔油口（2-2）连通的的负载传感孔内，用于检测负载腔油口（2-2）的负载压力数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力反馈自动调节平衡阀，其特征在于，所述先导油回油孔内设有固定阻尼器。

3.根据权利要求1所述的一种基于压力反馈自动调节平衡阀，其特征在于，所述阻尼调节器（1-22）的一端设有与弹簧（1-21）适配的弹簧腔（1-223）。

4.根据权利要求3所述的一种基于压力反馈自动调节平衡阀，其特征在于，所述阻尼调节器（1-22）的另一端设有与比例电磁铁（1-23）适配的定位卡槽（1-221）。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于压力反馈自动调节平衡阀，其特征在于，所述阻尼调节器（1-22）上设有呈圆头矩形结构的阻尼调节口（1-222）。

6.一种权利要求1所述一种基于压力反馈自动调节平衡阀的工作方法，其特征在于，按如下步骤进行：

1）、运行时，通过先导油进油口压力传感器（1-1）获得先导油进油孔（2-1）的压力数据，记作P_pil；

2）、通过负载口压力传感器（1-3）获得负载腔油口（2-2）的负载压力数据，记作P_c；

3）、将获得的数据P_pil和P_c分别传送至控制模块（1）内，通过控制模块（1）内的主芯片，判定P_pil与P_c所在区间；根据区间范围，改变比例电磁铁（1-23）的电流大小，调节阻尼调节口（1-222）大小，进而改变先导比大小到目标值。

7.根据权利要求6所述的一种基于压力反馈自动调节平衡阀的工作方法，其特征在于，步骤3）包括：

3.1）、先导油压力P_pil小于a时（a为在Kmin先导比下与负载腔压力为C时可以使平衡阀打开得临界值），先导比控制为最小值K_min；

3.2）、先导油压力P_pil大于a小于b时（b为在Kmax先导比下可以把平衡阀完全打开得先导油压力值），根据下列公式计算调整先导比：

K为先导比，

P_C为负载腔油口（2-2）的负载压力，

C为0.7*平衡阀压力设定值，

D为1.3*平衡阀压力设定值；

Kmin和Kmax为平衡阀的固有参数，即可达到得最小先导比与最大先导比；

为使先导比在负载腔压力在C到D的区间中从Kmin平滑上升到Kmax得计算系数，根据a，b，c，d的值拟合而出；

3.3）、先导油压力P_pil大于b时，先导比调节为最大值K_max。