[发明专利]一种过山车测速与减速控制方法

说明书

本发明公开了一种过山车测速与减速控制方法，包括如下步骤：步骤一，在轨道上设置两个编码器测速轮，并将两个编码器测速轮之间的间距大于过山车车体两个座舱之间的间距；步骤二，设置控制器与两个编码器测速轮通信连接；步骤三，将步骤二获取的行驶速度的速度值与其内部设置的设定值相比较。本发明的过山车测速与减速控制方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可有效的实现对于过山车的连续准确测速了。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，更具体的说是涉及一种过山车测速与减速控制方法。

背景技术

过山车车辆进站时的速度需要精准。不能太快，否则可能会冲撞站台带来事故，也不能太慢或刹停后再启动，这样游乐的体验感太差。因此，像过山车这种靠势能自由滑行的无动力驱动的游乐设备进站前的速度检测与减速非常重要。

常规的检测速度的方法：在进站前的减速刹车轨道段设置几组离散型传感器，通过测量一定距离的2个传感器之间的运行时间，粗略计算车辆运行速度，来控制轨道上的刹车装置开合，实现测速、减速、停车。这种方法取的是车辆行驶在2个传感器间的平均速度，所以很难准确获得真实车辆的滑行速度。在车辆上负载随游客上座率变化时，会造成车辆进站速度有时太快，有时太慢，有时刹停等各种不能预期的情况，影响游客体验。

目前现有技术中有专利号为202210219543.7，名称为一种带接触状态自检测的过山车轮式测速装置及使用方法的发明专利公开了一种通过设置增量式编码器和测速轮的组合来实现测速的过程，而上述方式在测速的过程中，测速轮安装在过山车上，并且需要通过测速轮在过山车轨道滚动，然而过山车在行驶的过程中速度较快也会有各种快速的转弯和翻转，因而对于测速轮的安装结构强度具有极高的要求，因而该方式的测速方式使用寿命普遍不足。

而若是采用将测速轮设置在轨道上，在过山车车体经过接触测速的方式，又会因为过山车车体是一个座舱一个座舱联结起来一串，这样便于在轨道上转弯，滑行，但这样车底结构决定了车底不能设置连续的驱动摩擦板，因而会存在测速轮测速不够准确的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种使用寿命长，且测速准确的过山车测速与减速控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种过山车测速与减速控制方法，包括如下步骤：

步骤一，在轨道上设置两个编码器测速轮，并将两个编码器测速轮之间的间距大于过山车车体两个座舱之间的间距；

步骤二，设置控制器与两个编码器测速轮通信连接，接收两个编码器测速轮输出的速度数据，并将两个速度数据进行实时比较，选取速度值较大的速度数据来作为过山车的行驶速度；

步骤三，将步骤二获取的行驶速度的速度值与其内部设置的设定值相比较，若速度值小于设定值时，过山车刹车全部打开，若速度值大于设定值时，过山车刹车全部闭合。

作为本发明的进一步改进，还包括如下步骤：

步骤四，在进站前轨道上设置离散型的传感器，将传感器与控制器通信连接；步骤五，检测过山车通过离散型的传感器的时间测算进站时的速度，并在该速度超速时，判断为刹车失灵，控制器控制安全刹车闭合。

作为本发明的进一步改进，所述步骤一中设置的编码器测速轮包括测速底座、测速摆杆、编码器和滚轮，所述测速底座固定安装在外部轨道上，所述测速摆杆的一端铰接在测速底座上，所述滚轮可旋转的固定在测速摆杆的另一端上，所述编码器同样固定在该端部上，并且编码器的输出轴同轴固定有转轴，该转轴穿过测速摆杆的端部，后与滚轮同轴固定，以作为滚轮的转轴，所述测速摆杆的中部铰接有复位弹簧缸，该复位弹簧缸的一端铰接在测速摆杆上，另一端固定在测速底座上，以驱动测速摆杆向上顶起。

作为本发明的进一步改进，所述转轴背向编码器的一端同轴套接有阻尼装置。