[发明专利]一种示教器成品测试方法、测试系统

说明书

本发明公开的示教器成品测试方法、测试系统，测试方法包括：等待扫码；扫码成功后，开启监听模式，等待示教器连接；建立与示教器的连接，所述连接包括用于测试指令传输的网络连接以及用于测试结果返回的硬件线路连接；获取示教器型号，提取与示教器型号对应的测试用例，发送测试指令至示教器；等待示教器返回测试结果；对当前测试进行超时判断，若超时，进行下一项测试，若没有超时，对测试结果进行判断，输出判断结果；对是否完成测试进行判断，若没有完成全部测试，进行下一项测试，若完成，保存测试记录，测试结束。本发明可以实现产品检测自动化，性价比高，节约很多人力物力。

技术领域

本发明涉及示教器测试技术领域，具体涉及一种示教器成品测试方法、测试系统。

背景技术

现有技术中对示教器的性能进行检测均是根据检测参数的种类采用相应的设备进行检测，当检测项目较多时，需要采用多种设备依次对示教器进行检测。对于目前产品的成品型号较多，每个产品都需要在项目完成后进行测试，且各个项目的检测均由人工手动完成，人员需求量非常大，并且人工进行测试，属于人工操作系统，操作人员重复同一检测流程容易造成疲劳导致出错，所以对操作人员的要求也较高，很费工时，致使对示教器的检测效率低下。因此，需要开发成品测试，能够根据需求对测试内容自由的进行添加或修改方案，不用通过人眼检测等重复性的工作，同时可以实现产品检测自动化，性价比高，节约很多人力物力。

有的需要将测试型号信息固定到测试软件中供测试人员选择，若产品有了新的测试项目需求，而原有的测试软件并没有提供这些型号，就无法测试。而为了拓展成品测试的需要，通常需要更新整个软件，导致开发成本和生产成本较高。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种示教器成品测试方法、测试系统，能够实现产品检测自动化，性价比高，节约很多人力物力。

技术方案：本发明所述示教器成品测试方法，应用于测试台，

S1：等待扫码；

S2：扫码成功后，开启监听模式，等待示教器连接；

S3：建立与示教器的连接，所述连接包括用于测试命令传输和软件信号数据返回的网络连接以及用于硬件信号数据返回的硬件线路连接；

S4：获取示教器型号，提取与示教器型号对应的测试用例，所述测试用例包括多条测试子项以及由多条测试子项执行顺序形成的测试序列，按照测试序列依次发送与测试子项关联的测试命令至示教器；

S5：等待示教器返回测试结果并进行实时显示，所述测试结果通过软件信号或硬件信号返回；

S6：对当前测试进行超时判断，若超时，进行下一项测试，若没有超时，进入S7；

S7：对测试结果进行判断，输出判断结果；

S8：对是否完成测试进行判断，若没有完成全部测试，进行下一项测试，若完成，进入S9；

S9：保存测试记录，测试结束。

进一步完善上述技术方案，所述测试台包括主设备、从设备，主设备存储有服务端测试程序，示教器存储有客户端测试程序，所述主设备与示教器通过网络连接，以进行测试命令的传输和软件信号数据的返回，所述从设备与示教器通过硬件线路连接以进行硬件信号数据的返回，所述主设备、从设备之间通过串口通讯，以进行从设备所返回硬件信号的读取以及将硬件信号测试结果写入至从设备。

进一步地，所述从设备通过串口与扫码枪通讯连接，以获得扫码信息，该扫码信息传输至所述主设备进行扫码连接的判断；所述从设备通过I0端口与用于执行部分测试子项的机械设备连接，以获取机械设备执行测试子项的硬件信号，该硬件信号经所述从设备传输至主设备，主设备进行测试结果的判断。

进一步地，所述S4还包括：获取示教器型号的输入以及自动测试指令的输入，根据自动测试指令读取配置文件，提取与示教器型号匹配的测试用例，执行测试用例，生成该示教器型号功能对应的多条测试子项以及执行多条测试子项的测试序列。