[发明专利]一种示教器成品测试方法、测试系统

权利要求书

1.一种示教器成品测试方法，应用于测试台，其特征在于：

S1：等待扫码；

S2：扫码成功后，开启监听模式，等待示教器连接；

S3：建立与示教器的连接，所述连接包括用于测试命令传输和软件信号数据返回的网络连接以及用于硬件信号数据返回的硬件线路连接；

S4：获取示教器型号，提取与示教器型号对应的测试用例，所述测试用例包括多条测试子项以及由多条测试子项执行顺序形成的测试序列，按照测试序列依次发送与测试子项关联的测试命令至示教器；

S5：等待示教器返回测试结果并进行实时显示，所述测试结果通过软件信号或硬件信号返回；

S6：对当前测试进行超时判断，若超时，进行下一项测试，若没有超时，进入S7；

S7：对测试结果进行判断，输出判断结果；

S8：对是否完成测试进行判断，若没有完成全部测试，进行下一项测试，若完成，进入S9；

S9：保存测试记录，测试结束。

2.根据权利要求1所述的示教器成品测试方法，其特征在于：所述测试台包括主设备、从设备，主设备存储有服务端测试程序，示教器存储有客户端测试程序，所述主设备与示教器通过网络连接，以进行测试命令的传输和软件信号数据的返回，所述从设备与示教器通过硬件线路连接以进行硬件信号数据的返回，所述主设备、从设备之间通过串口通讯，以进行从设备所返回硬件信号的读取以及将硬件信号测试结果写入至从设备。

3.根据权利要求2所述的示教器成品测试方法，其特征在于：所述从设备通过串口与扫码枪通讯连接，以获得扫码信息，该扫码信息传输至所述主设备进行扫码连接的判断；所述从设备通过I0端口与用于执行部分测试子项的机械设备连接，以获取机械设备执行测试子项的硬件信号，该硬件信号经所述从设备传输至主设备，主设备进行测试结果的判断。

4.根据权利要求2所述的示教器成品测试方法，其特征在于：所述S4还包括：获取示教器型号的输入以及自动测试指令的输入，根据自动测试指令读取配置文件，提取与示教器型号匹配的测试用例，执行测试用例，生成该示教器型号功能对应的多条测试子项以及执行多条测试子项的测试序列。

5.根据权利要求4所述的示教器成品测试方法，其特征在于：所述测试台与示教器之间通过特征信号以及特征信号的发送时机实现每条测试子项，所述特征信号包括开始测试信号、停止测试信号、测试输出信号、测试完成信号；所述测试台输出开始测试信号至所述示教器，以启动所述测试子项，所述测试台在超时或者需要手动停止测试时输出停止测试信号，以强制停止所述测试子项；所述测试台收到测试输出信号后，对测试结果进行实时显示；所述测试台收到测试完成信号，开始处理测试结果并开始下一项测试。

6.根据权利要求4所述的示教器成品测试方法，其特征在于：所述功能包括版本号、时间、ping网、U盘TF卡、触摸屏、薄膜按键、钥匙开关、急停开关、安全开关、液晶屏、LED灯，所述测试指令生成包括与所述功能对应的多条测试指令以及执行多条测试子项的测试序列。

7.根据权利要求6所述的示教器成品测试方法，其特征在于：所述薄膜按键功能测试包括：测试台弹出键盘监控界面，采用机械手执行按下示教器的薄膜按键并经机械手与从设备之间的硬件连接线路返回至从设备，从设备传输至主设备，由键盘监控界面进行显示。

8.根据权利要求1所述的示教器成品测试方法，应用于示教器，其特征在于：

S1：建立与测试台的连接；

S2：接收测试台发来的测试命令；

S3：执行测试命令；

S4：将测试结果通过软件信号或硬件信号返回至测试台；

S5：完成所有测试，输出测试完成信号，测试结束。

9.一种测试系统，包括测试台和示教器；其特征在于：所述测试台包括主设备、从设备，所述主设备通过串口与从设备通讯，所述主设备通过网络与示教器通讯，所述从设备通过硬件连接线路与示教器连接，所述主设备存储有服务端测试程序和配置文件，所述配置文件具有与示教器型号匹配的测试用例，所述示教器存储有客户端测试程序；

所述测试台与示教器建立连接后，所述主设备获取示教器的型号，读取配置文件，提取与示教器型号匹配的测试用例，生成该示教器型号功能对应的多条测试子项以及执行多条测试子项的测试序列，所述主设备按照测试序列依次传输关于测试子项的测试命令至所述从设备，所述从设备用于执行测试子项并返回测试结果，所述测试结果为软件信号时通过网络返回至所述主设备，所述测试结果为硬件信号时，通过硬件连接返回至从设备，所述从设备通过串口将硬件信号传输至主设备，所述主设备对软件信号或硬件信号进行处理，对测试结果进行判断，输出判断结果。