[发明专利]导丝导管完整形态监测装置及方法

说明书

本发明提供一种导丝导管完整形态监测装置及方法，属于医疗器械技术领域。该装置包括：位移传感器、多点位拍摄模块和镜面反射装置，其中，位移传感器，用于探测导丝或导管的位移数据，并基于位移数据生成数据包，将数据包发送至上位机，以供上位机基于数据包解算出导丝或导管的运动状态和移动距离；多点位拍摄模块，用于采集导丝或导管在人造血管内游走时的图像，并将图像发送至上位机，以供上位机基于图像，获得导丝或导管的形态数据并基于形态数据进行三维重建；镜面反射装置，用于扩展可视光路，以在有限空间内获取导丝或导管在人造血管内游走时更多维度的形态数据。本发明可实现零辐射条件下对导丝或导管的识别、追踪与三维重建。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导丝导管完整形态监测装置及方法。

背景技术

当前导丝导管形态追踪是通过利用X射线来进行的，但是培训、测试、实验过程中如果利用X射线存在辐射伤害暴露的风险，若不利用X射线，基于导丝导管通常比较细长、狭窄的特点，普通方法无法追踪导丝导管的完整形态；不仅如此，由于导丝导管会深入到血管各个部分，为保证追踪能力与产品的小型化与轻量化，在有限空间内对导丝导管的完整形态的追踪也是很大的挑战；以及当导丝在导管内时，由于导管的遮挡会导致导丝的形态无法解算出。

发明内容

本发明提供一种导丝导管完整形态监测装置及方法，用以解决现有技术存在的利用X射线存在辐射伤害暴露的风险，若不利用X射线，基于导丝导管通常比较细长、狭窄的特点，无法追踪导丝导管的完整形态，以及导丝导管深入到血管各个部分，在有限空间内难以追踪导丝导管的完整形态，以及当导丝在导管内时，由于导管的遮挡会导致导丝的形态无法解算出的缺陷。

本发明提供一种导丝导管完整形态监测装置，包括：位移传感器、多点位拍摄模块和镜面反射装置，其中，位移传感器，用于探测导丝或导管的位移数据，并基于所述位移数据生成数据包，将所述数据包发送至上位机，以供所述上位机基于所述数据包解算出所述导丝或导管的运动状态和移动距离；多点位拍摄模块，用于采集导丝或导管在人造血管内游走时的图像，并将所述图像发送至上位机，以供所述上位机基于所述图像，获得导丝或导管的形态数据并基于所述形态数据进行三维重建；镜面反射装置，用于扩展可视光路，以在有限空间内获取所述导丝或导管在人造血管内游走时更多维度的形态数据。

根据本发明提供的一种导丝导管完整形态监测装置，所述位移传感器包括上盖、位移传感器芯片、透镜，可替换支架和底座，其中，所述上盖作为所述位移传感器的外观结构，位于所述位移传感器芯片的上方，用于防止所述位移传感器芯片外露；所述位移传感器芯片，用于探测导丝或导管的位移数据；所述透镜位于所述位移传感器芯片的下方，用于通过光的折射聚焦辅助所述位移传感器芯片采集所述导丝或导管的位移数据；所述可替换支架的顶部有适配所述透镜尺寸的开口，所述开口用于支撑所述透镜，所述可替换支架的内部设置有供所述导丝或导管穿过的通孔；所述底座作为所述位移传感器的底部支撑结构，位于所述可替换支架的下方，所述底座设置有多个凹槽，所述可替换支架底部的突出与所述底座的凹槽连接。

根据本发明提供的一种导丝导管完整形态监测装置，所述位移传感器芯片还用于将所述位移数据发送至嵌入式控制器，所述嵌入式控制器与所述位移传感器芯片设置在同一电路板上，用于对所述位移数据进行解析，生成数据包，并将所述数据包发送至上位机。

根据本发明提供的一种导丝导管完整形态监测装置，所述可替换支架的结构根据所述导丝或导管的外观特征确定。

根据本发明提供的一种导丝导管完整形态监测装置，所述多点位拍摄模块包括：设置在人造血管一侧的第一拍摄模块，设置在人造血管另一侧的第二拍摄模块，以及用于支撑所述第一拍摄模块和第二拍摄模块的拍摄支架。

根据本发明提供的一种导丝导管完整形态监测装置，所述第一拍摄模块包括设置在颈部动脉右侧的颈右相机，设置在主动脉弓右侧的弓部相机以及设置在股动脉右侧的股部相机，所述第二拍摄模块包括设置在颈部动脉左侧的颈左相机。