[发明专利]导丝导管完整形态监测装置及方法

权利要求书

1.一种导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，包括：位移传感器、多点位拍摄模块和镜面反射装置，其中，

位移传感器，用于探测导丝或导管的位移数据，并基于所述位移数据生成数据包，将所述数据包发送至上位机，以供所述上位机基于所述数据包解算出所述导丝或导管的运动状态和移动距离；

多点位拍摄模块，用于采集所述导丝或导管在人造血管内游走时的图像，并将所述图像发送至上位机，以供所述上位机基于所述图像，获得导丝或导管的形态数据并基于所述形态数据进行三维重建；

镜面反射装置，用于扩展可视光路，以在有限空间内获取所述导丝或导管在人造血管内游走时更多维度的形态数据。

2.根据权利要求1所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述位移传感器包括上盖、位移传感器芯片、透镜，可替换支架和底座，其中，

所述上盖作为所述位移传感器的外观结构，位于所述位移传感器芯片的上方，用于防止所述位移传感器芯片外露；

所述位移传感器芯片，用于探测导丝或导管的位移数据；

所述透镜位于所述位移传感器芯片的下方，用于通过光的折射聚焦辅助所述位移传感器芯片采集所述导丝或导管的位移数据；

所述可替换支架的顶部有适配所述透镜尺寸的开口，所述开口用于支撑所述透镜，所述可替换支架的内部设置有供所述导丝或导管穿过的通孔；

所述底座作为所述位移传感器的底部支撑结构，位于所述可替换支架的下方，所述底座设置有多个凹槽，所述可替换支架底部的突出与所述底座的凹槽连接。

3.根据权利要求2所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述位移传感器芯片还用于将所述位移数据发送至嵌入式控制器，所述嵌入式控制器与所述位移传感器芯片设置在同一电路板上，用于对所述位移数据进行解析，生成数据包，并将所述数据包发送至上位机。

4.根据权利要求2所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述可替换支架的结构根据所述导丝或导管的外观特征确定。

5.根据权利要求1所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述多点位拍摄模块包括：设置在人造血管一侧的第一拍摄模块，设置在人造血管另一侧的第二拍摄模块，以及用于支撑所述第一拍摄模块和第二拍摄模块的拍摄支架。

6.根据权利要求5所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述第一拍摄模块包括设置在颈部动脉右侧的颈右相机，设置在主动脉弓右侧的弓部相机以及设置在股动脉右侧的股部相机，所述第二拍摄模块包括设置在颈部动脉左侧的颈左相机。

7.根据权利要求5所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述镜面反射装置包括：设置在人造血管范围内的第一区域的第一镜面反射装置，以及设置在人造血管范围内的第二区域的第二镜面反射装置和镜面支架，其中，所述第一镜面反射装置与水平面呈钝角；所述第二镜面反射装置与水平面呈锐角；所述镜面支架，用于支撑所述第一镜面反射装置和第二镜面反射装置；所述第一区域与第二区域不同。

8.根据权利要求7所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，所述第一镜面反射装置设置在股动脉至肾动脉偏上部范围内，所述第二镜面反射装置设置在颈动脉范围内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，还包括：所述人造血管、底板，光源，白板，人造血管支架，排气阀，液体循环装置，

所述光源布置在整个底板上，用于照射整个人造血管区域；

所述白板与所述底板平行，设置在股动脉至肾动脉偏上部范围内，用于与所述光源互补，以提高所述多点位拍摄模块采集图像的对比度；

所述人造血管模拟真实人体股动脉至颅外范围内的血管；

所述人造血管支架用于支撑所述人造血管；

所述排气阀用于排除所人造血管内由于液体循环所产生的气泡；

所述液体循环装置用于提供液体在所述人造血管内循环的通道。