[发明专利]一种可防二次拉削加工的立式拉床

说明书

本发明涉及金属加工设备领域，具体是涉及一种可防二次拉削加工的立式拉床，包括：拉削机床、上料机构、检测机构、转运机械手和下料机构，为了解决部分加工件由于人工操作的失误在拉削加工过程中被二次拉削的的技术问题，本发明通过上料机构和下料机构实现将工件的自动上料和下料，尤其是在晚班，容易在没有取出产品时，再次按启动按钮。设备将会对已经拉削过的产品再次拉削。人工误把已经拉削过的产品，放入到加工机床。同时通过设置检测机构对上料过程中的各个待加工工件进行检测，防止已经加工过的工件在此流入拉削加工端口进行二次加工，从而造成产品过度加工和报废。

技术领域

本发明涉及金属加工设备领域，具体是涉及一种可防二次拉削加工的立式拉床。

背景技术

拉床是一种利用拉刀往复运动来完成对工件内、外表面加工成形的机床， 常常用于加工孔眼或键槽等，利用拉床加工通常能够获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，在加工时，一般工件固定不动，拉刀在传动装置的带动下做直线往复运动完成加工，这种加工方式对于尺寸较小的工件非常适用，不仅产品精度高，而且生产效率高，适用于大批量生产。

该设备采用的是人工上下料，上料时是手工用产品放入到接送料装置上，按下设备启动按钮，由接送料装置放入到设备内工装上，进行全自动拉削，拉削完成后由接送料装置推出拉削完成的产品，手工将产品取出。

偶尔有产品拉削过两次，内圆齿进行过二次拉削后，为不合格产品。人工检验难于发现，容易流出到客户处，造成非常大的经济赔偿损失。主要是人工操作上下料，尤其是在晚班，容易在没有取出产品时，再次按启动按钮，设备将会对已经拉削过的产品再次拉削。人工误把已经拉削过的产品，放入到接送料装置。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种可防二次拉削加工的立式拉床，包括：拉削机床、上料机构、检测机构、转运机械手和下料机构，上料机构安装在拉削机床的一侧，检测机构通过底板安装在上料机构和拉削机床之间，转运机械手安装在底板上且正对检测机构和拉削机床，下料机构正对拉削机床安装，拉削机床包括机床主体、接料台和控制系统，接料台安装在机床主体上，控制系统与机床主体、上料机构、检测机构、转运机械手以及下料机构均电性连接；检测机构包括检测台组件和检测相机，检测相机通过支撑杆安装在拉削机床和上料机构之间，检测台组件安装在底板上且正对检测相机；上料机构包括振动送料机和定位送检组件，振动送料机和定位送检组件均安装在底板上，定位送检组件位于检测台组件和振动送料机之间且正对检测台组件和振动送料机的工作台面。

优选的，所述检测台组件包括检测座和工件定位环，工件定位环安装在检测座的顶部中心，检测座通过驱动旋转组件安装在底板上且正对检测相机，驱动旋转组件通过安装座安装在底板上，驱动旋转组件的输出端与检测座连接。

优选的，所述检测座的顶部中心安装有补光灯板，工件定位环安装在补光灯板的上表面。

优选的，所述检测座的下端正对定位送检组件的一侧安装有光电挡板，光电挡板配合光电传感器控制检测座的转动，光电传感器安装在定位送检组件的下端正对光电挡板。

优选的，所述检测座的中部安装有气动夹爪，气动夹爪的上端伸出检测座的顶部能够与工件定位环配合将工件夹持固定在检测座上。

优选的，所述定位送检组件包括送检座和定位传感器，送检座通过定位支架安装在底板上，送检座的入料口正对振动送料机的出料口，定位传感器安装在定位支架的一侧且正对送检座。

优选的，所述送检座为T型结构且开设有T型料槽，T型料槽的靠近检测座的一端的槽口封闭，T型料槽靠近振动送料机的一端的槽口正对振动送料机的出料口，T型料槽的另一端安装有推料组件。

优选的，所述推料组件包括伸缩气缸和推料板，伸缩气缸安装在定位支架的顶部，推料板的一端插设在T型料槽的槽口内，另一端与伸缩气缸固定连接。