[发明专利]一种可防二次拉削加工的立式拉床

权利要求书

1.一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，包括：拉削机床（1）、上料机构（2）、检测机构（3）、转运机械手（4）和下料机构（5），上料机构（2）安装在拉削机床（1）的一侧，检测机构（3）通过底板（6）安装在上料机构（2）和拉削机床（1）之间，转运机械手（4）安装在底板（6）上且正对检测机构（3）和拉削机床（1），下料机构（5）正对拉削机床（1）安装，拉削机床（1）包括机床主体（11）、接料台（12）和控制系统（13），接料台（12）安装在机床主体（11）上，控制系统（13）与机床主体（11）、上料机构（2）、检测机构（3）、转运机械手（4）以及下料机构（5）均电性连接；检测机构（3）包括检测台组件（31）和检测相机（32），检测相机（32）通过支撑杆（33）安装在拉削机床（1）和上料机构（2）之间，检测台组件（31）安装在底板（6）上且正对检测相机（32）；上料机构（2）包括振动送料机（21）和定位送检组件（22），振动送料机（21）和定位送检组件（22）均安装在底板（6）上，定位送检组件（22）位于检测台组件（31）和振动送料机（21）之间且正对检测台组件（31）和振动送料机（21）的工作台面。

2.根据权利要求1所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述检测台组件（31）包括检测座（311）和工件定位环（312），工件定位环（312）安装在检测座（311）的顶部中心，检测座（311）通过驱动旋转组件（313）安装在底板（6）上且正对检测相机（32），驱动旋转组件（313）通过安装座（314）安装在底板（6）上，驱动旋转组件（313）的输出端与检测座（311）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述检测座（311）的顶部中心安装有补光灯板（315），工件定位环（312）安装在补光灯板（315）的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述检测座（311）的下端正对定位送检组件（22）的一侧安装有光电挡板（316），光电挡板（316）配合光电传感器（317）控制检测座（311）的转动，光电传感器（317）安装在定位送检组件（22）的下端正对光电挡板（316）。

5.根据权利要求2所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述检测座（311）的中部安装有气动夹爪（318），气动夹爪（318）的上端伸出检测座（311）的顶部能够与工件定位环（312）配合将工件夹持固定在检测座（311）上。

6.根据权利要求1所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述定位送检组件（22）包括送检座（221）和定位传感器（222），送检座（221）通过定位支架（223）安装在底板（6）上，送检座（221）的入料口正对振动送料机（21）的出料口，定位传感器（222）安装在定位支架（223）的一侧且正对送检座（221）。

7.根据权利要求6所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述送检座（221）为T型结构且开设有T型料槽（224），T型料槽（224）的靠近检测座（311）的一端的槽口封闭，T型料槽（224）靠近振动送料机（21）的一端的槽口正对振动送料机（21）的出料口，T型料槽（224）的另一端安装有推料组件（225）。

8.根据权利要求7所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述推料组件（225）包括伸缩气缸（226）和推料板（227），伸缩气缸（226）安装在定位支架（223）的顶部，推料板（227）的一端插设在T型料槽（224）的槽口内，另一端与伸缩气缸（226）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述检测相机（32）的下方安装有灯镜座（321），灯镜座（321）能够可调节滑动安装在支撑杆（33）上，灯镜座（321）内安装有多倍镜（322）。

10.根据权利要求9所述的一种可防二次拉削加工的立式拉床，其特征在于，所述灯镜座（321）的内圈下端安装有补光灯圈（323），灯镜座（321）的外侧安装有一圈警示灯（324）。