[发明专利]一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置

说明书

本发明公开了一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括供料辊、换向辊以及收料辊，其中所述供料辊用于供给待检测的纺织品布料，所述待检测的纺织品布料由驱动辊组所驱动进行传输并经由换向辊绕设于收料筒上，所述收料筒可拆卸的固定于收料辊上，还包括均匀分布于同一半圆周上的第一视觉传感器、第二视觉传感器以及第三视觉传感器，所述半圆周与收料辊同轴且位于收料辊的下方；所述收料辊的外部还设置有断料及拨料组件，所述断料及拨料组件能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上。

技术领域

本发明涉及纺织品检测技术领域，具体是一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展和科技的不断进步，纺织品在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色。然而，由于纺织品的制作过程是一个相对复杂的过程，其中往往会产生一些疵点，这些疵点会严重影响纺织品的质量和品质。因此，如何及时、准确地检测纺织品中的疵点，已经成为了纺织品生产领域急需解决的技术难题。

目前，纺织品疵点检测技术已经有了一定的发展，其中基于机器视觉的技术应用最为广泛。该技术主要通过对纺织品的图像进行处理和分析，从而实现对纺织品中的疵点进行自动化检测的目的。然而，由于纺织品本身具有一定的厚度和纹理，需要具备一定的深度感知才能够准确地确认其中的疵点。因此，传统的2D机器视觉技术往往不能满足纺织品的检测需求。

为了解决这一问题，近年来，一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置逐渐受到了关注。该装置采用了三维激光扫描技术，可以获得纺织品实际的三维结构信息，从而实现了对疵点的快速检测和定位。与2D机器视觉技术相比，基于3D机器视觉技术具有更高的检测精度和更广的适用范围，可以准确地检测出纺织品中体现的各种疵点。

而目前的基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置往往需要在流水线上配置多个视觉传感器，多个视觉传感器水平间隔分布，占地较多，并且，在检测过程中的换料较为繁琐。

因此，有必要提供一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括供料辊、换向辊以及收料辊，其中所述供料辊用于供给待检测的纺织品布料，所述待检测的纺织品布料由驱动辊组所驱动进行传输并经由换向辊绕设于收料筒上，所述收料筒可拆卸的固定于收料辊上，还包括均匀分布于同一半圆周上的第一视觉传感器、第二视觉传感器以及第三视觉传感器，所述半圆周与收料辊同轴且位于收料辊的下方；

所述收料辊的外部还设置有断料及拨料组件，所述断料及拨料组件能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上。

进一步，作为优选，所述待检测的纺织品布料被划分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域紧邻分布从而构成检测区域，所述待检测的纺织品布料被划分为多个检测区域，相邻的两个检测区域之间紧邻分布，所述第一视觉传感器用于检测第一区域，所述第二视觉传感器用于检测第二区域，所述第三视觉传感器用于复测检测区域。

进一步，作为优选，所述驱动辊与换向辊之间还设置有熨平组件。

进一步，作为优选，所述熨平组件包括两个呈上下对称设置的安装槽、所述安装槽中自驱动辊组送料方向依次转动设置有蒸汽辊、整平辊以及冷气辊。

进一步，作为优选，所述蒸汽辊和冷气辊的结构相同，所述蒸汽辊包括辊体，所述辊体具有一空腔，其转动设置于所述安装槽上，且一端转动连通有气管，所述辊体的表面分布有沟通其空腔的喷孔。