[发明专利]一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置

权利要求书

1.一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，包括供料辊(1)、换向辊(4)以及收料辊(5)，其中所述供料辊(1)用于供给待检测的纺织品布料，所述待检测的纺织品布料由驱动辊组(2)所驱动进行传输并经由换向辊(4)绕设于收料筒上，所述收料筒可拆卸的固定于收料辊(5)上，其特征在于：还包括均匀分布于同一半圆周上的第一视觉传感器(6)、第二视觉传感器(7)以及第三视觉传感器(8)，所述半圆周与收料辊(5)同轴且位于收料辊(5)的下方；

所述收料辊(5)的外部还设置有断料及拨料组件(9)，所述断料及拨料组件(9)能够对在拆卸已满料的收料筒时对其上方的待检测的纺织品布料进行裁切并吸附定位，之后安装空料的收料筒时，将该待检测的纺织品布料缠绕于空料的收料筒上。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述待检测的纺织品布料被划分为第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域紧邻分布从而构成检测区域，所述待检测的纺织品布料被划分为多个检测区域，相邻的两个检测区域之间紧邻分布，所述第一视觉传感器(6)用于检测第一区域，所述第二视觉传感器(7)用于检测第二区域，所述第三视觉传感器用于复测检测区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述驱动辊(2)与换向辊(4)之间还设置有熨平组件(3)。

4.根据权利要求3所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述熨平组件(3)包括两个呈上下对称设置的安装槽(31)、所述安装槽(31)中自驱动辊组(2)送料方向依次转动设置有蒸汽辊(32)、整平辊(33)以及冷气辊(34)。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述蒸汽辊(32)和冷气辊(34)的结构相同，所述蒸汽辊(32)包括辊体(321)，所述辊体(321)具有一空腔，其转动设置于所述安装槽上，且一端转动连通有气管(323)，所述辊体(321)的表面分布有沟通其空腔的喷孔(322)。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述断料及拨料组件(9)包括轨道(91)、移动座(92)、偏转组件(93)以及裁切及吸附组件(94)，其中，所述轨道(91)与收料辊(5)同轴设置，所述轨道(91)上滑动连接有移动座(92)，所述移动座(92)上采用偏转组件(93)连接有裁切及吸附组件(94)，所述裁切及吸附组件(94)能够对待检测的纺织品布料进行裁切并吸附，之后所述偏转组件(93)能够驱动裁切及吸附组件(94)贴附于空料的收料筒上，并随空料的收料筒上的转动而移动，进而实现将待检测的纺织品布料经第一视觉传感器、第二视觉传感器、第三视觉传感器的检测后缠绕于空料的收料筒上。

7.根据权利要求6所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述偏转组件(93)包括第一臂体(931)、第二臂体(932)以及伸缩杆(933)，其中，所述第一臂体(931)的一端与移动座(92)转动相连且具有动力，所述第一臂体(931)的另一端转动连接有第二臂体(932)，所述第二臂体(932)的另一端固定有裁切及吸附组件(94)，所述第二臂体(932)与第一臂体(931)之间铰接有伸缩杆(933)。

8.根据权利要求6所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述轨道(91)上固定有限位轨(98)，用于与移动座(92)限位滑动相连；

所述轨道(91)中开设有管体，管体中滑动连接有塞体(911)，所述塞体中嵌入有第一磁块(912)，所述移动座(92)上嵌入有第二磁块(921)，所述第一磁块与第二磁块相互吸引设置，所述塞体还采用复位拉绳(97)与转轮(96)相连，所述转轮(96)采用复位扭簧转动连接于定位轴(95)上。

9.根据权利要求6所述的一种基于3D机器视觉的纺织品疵点检测装置，其特征在于：所述裁切及吸附组件(94)包括安装座(941)和裁切及吸附辊(942)，其中，所述安装座(941)固定于偏转组件(93)上，所述安装座(941)中转动设置有具有动力的裁切及吸附辊(942)，所述裁切及吸附辊(942)上自逆时针方向依次设置有裁切刀(943)、电磁块(945)以及喷头(944)，其中，所述喷头(944)能够喷出速干附着液，所述速干附着液中掺杂有可被电磁块吸附的金属颗粒。