[发明专利]多功能自动捞渣机械

说明书

本发明涉及金属熔炼设备技术领域，具体为一种多功能自动捞渣机械，包括底座、安装台、抓取机构、关节臂、连杆机构以及液压驱动机构，安装台设于底座上方，关节臂包括关节臂一和关节臂二，关节臂和连杆机构连接于抓取机构和安装台之间，液压驱动机构包括液压缸一、液压缸二和旋转液压马达，旋转液压马达设于安装台与底座之间，液压缸一连接于底座与关节臂一之间，液压缸二连接于关节臂一与关节臂二之间。本发明的上述捞渣机械在液压驱动机构的驱动下，并配合连杆机构与抓取机构、关节臂一、关节臂二及安装台共同构成的三个四连杆结构，不仅能准确地调整抓取机构的抓取位置，还能够使抓取机构平稳、准确地抓取物料。

技术领域

本发明涉及金属熔炼设备技术领域，具体为一种多功能自动捞渣机械。

背景技术

金属熔炼过程中会产生炉渣，炉渣需要清理，如果不将炉渣清理干净，会影响铁水和铸件质量。目前有企业将捞渣设备用于捞渣作业，通过控制捞渣设备的抓手捞出电炉内的炉渣。但现有的捞渣设备在实际使用中存在以下问题：例如，专利号为CN201711345201.5的现有技术公开了一种捞渣机，包括支撑底座、捞渣臂及设置在捞渣臂前端的捞渣爪，该捞渣机由于没有配备必要的减震、防抖机构，该捞渣机在进行捞渣作业时，其捞渣臂在工作时难免会产生抖动和震动，运行稳定性差，导致在捞渣过程中，一方面由于捞渣臂的震动和抖动，容易出现抓取不准确的现象；另一方面，捞渣爪抓取的炉渣很容易因捞渣臂的震动、抖动而掉落造成铁水飞溅及污染生产设备及生产现场，存在较大的安全风险。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够平稳抓取物料的多功能自动捞渣机械。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多功能自动捞渣机械，包括底座、安装台、抓取机构、关节臂、连杆机构以及液压驱动机构，安装台设于底座上方，连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四及三角形连接框，连接框包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，第一连接部与连杆三下端铰接，第三连接部与连杆四上端铰接，连杆四下端与安装台铰接，连杆一的上端、连杆二的上端和连杆三的上端三者铰接，连杆一的下端铰接于抓取机构；关节臂包括关节臂一和关节臂二，所述第二连接部铰接于关节臂一，关节臂一下端与安装台铰接，关节臂一上端、关节臂二和连杆二的下端三者铰接，关节臂二下端铰接于抓取机构；液压驱动机构包括液压缸一、液压缸二和旋转液压马达，旋转液压马达设于安装台与底座之间，液压缸一连接于底座与关节臂一之间，液压缸二连接于关节臂一与关节臂二之间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

进一步地，所述安装台底部安装有回转支承，回转支承位于安装台与底座之间，安装台可通过回转支承相对于底座转动。

进一步地，所述安装台顶部通过焊接设置有第一铰接部、第二铰接部和第三铰接部，所述第二连接部铰接于关节臂一中间位置，关节臂一中间位置向上凸伸形成第一凸耳，关节臂一中间位置向下凸伸形成第二凸耳，关节臂一下端与第二铰接部铰接，所述关节臂二向下凸伸形成第三凸耳，所述第三凸耳到关节臂二下端的距离大于第三凸耳到关节臂二上端的距离，关节臂一上端、关节臂二的第三凸耳和连杆二的下端三者通过销轴铰接，连杆四下端与安装台的第三铰接部铰接。

进一步地，所述抓取机构包括抓取机构本体及连接固定于抓取机构本体顶部的连接座，抓取机构本体包括安装架、液压缸三、多个铰接杆、多个抓料抓手及多个打渣抓手，安装架包括两个固定板、两个侧板及一安装板，两个固定板倾斜设置，两个侧板相互平行，每个固定板上端通过焊接连接固定于连接座底部，下端对应与一侧板上端连接固定，安装板水平设置，安装板每一端对应连接固定于固定板与侧板结合处，液压缸三贯穿并固定于安装板，该多个抓料抓手和多个打渣抓手相互交错布置，该多个抓料抓手通过销轴铰接于侧板下端，该多个铰接杆上端对应与液压缸三的伸缩杆通过销轴铰接，该多个铰接杆下端对应与该多个抓料抓手和多个打渣抓手通过销轴铰接，关节臂一下端通过销轴铰接于连接座中间位置。