[发明专利]基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统

说明书

本发明涉及一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法，通过利用真实的CT数据的邻面信息，将牙冠的邻面补洞，使得牙冠补出来的面更接近于真实的牙冠形状。本发明的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过CBCT数据能够更真实地构建出邻面网格，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格。

技术领域

本发明涉及牙齿矫正技术领域，尤其涉及一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统。

背景技术

目前隐形正畸矫正方案中，口扫的牙冠数据有些会存在相互贴合的情况，因此扫描出的牙冠网格缺少邻面的网格信息。目前通过几何的方法或者简单的直补，很难构建出真实的邻面网格，对牙套生产和患者佩戴都存在一定的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法和系统，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法包括如下步骤：

步骤S1：从分牙软件获取邻面未补洞的牙冠数据，根据相邻牙齿的共同切分线得到需要补洞的区域；

步骤S2：对补洞牙齿的近中邻接面和远中邻接面区域进行补洞操作判断：找到补洞牙齿的相邻的近中、远中牙齿是否具有共同切分线，记为近中邻接切分线和远中邻接切分线；若无共同切分线，则不进行补洞操作；若有共同切分线，则进行下面的步骤：

步骤S21：根据近中、远中邻接切分线数据，对具有这些点的边界边数据进行排序，使得两个面的切分线点具有同一个方向；

步骤S22：根据步骤S21中已经排序好的边界边计算平均边界边的长度，记为aveBorderEL，对孔洞进行三角网格剖分，将初始构建的三角网格记为HolePatch；

步骤S3：根据步骤S2中补洞的网格与原始的牙冠网格进行拼接合并；

步骤S4：获取到已与牙冠配准后的CBCT根骨数据，每个牙位对应的CBCT做形变；

步骤S5：将步骤S2中HolePatch的网格与形变后的CBCT做相交检测，把HolePatch的网格的顶点作为控制点，与CBCT相交的点作为目标点，进行HolePatch的网格区域的薄板样条形变，使得补洞网格更接近于真实的牙冠邻面；

步骤S6：对于步骤S5中的牙冠邻面网格附近的网格进行拉普拉斯平滑，使得牙冠邻面网格周围与牙冠的网格连接处不翘边。

进一步的，步骤S2中补洞操作还包括步骤S23：将步骤S22构建的三角网格进行细化，使得补洞网格更好。

进一步的，步骤S3中还包括对合并后的牙冠网格的边缘网格进行平滑操作。

进一步的，步骤S4中，由于CBCT的牙根数据整体是小于牙冠数据的，根据牙冠的邻面的边界点数据做CBCT的膨胀，使得CBCT贴合牙冠。

本发明还提供一种基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞系统，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个与所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使电子设备执行前述的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法。

本发明的有益效果：本发明的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过利用真实的CT数据的邻面信息，将牙冠的邻面补洞，使得牙冠补出来的面更接近于真实的牙冠形状。本发明的基于CBCT数据的牙齿牙冠邻面补洞方法通过CBCT数据能够更真实地构建出邻面网格，能够生成合理且实际的牙齿邻面网格。

附图说明