[发明专利]一种基于物联网的舞台灯姿态调节控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网的舞台灯姿态调节控制系统，其特征在于，包括：

舞台灯自动控制记录生成模块，用于在使用舞台灯的过程中实时记录由控制人员向自动控制系统输入的舞台灯姿态控制指征，由此生成舞台灯自动控制记录；

舞台灯姿态控制指征提取模块，用于在设定的历史监测时间段内提取舞台灯自动控制记录，进而提取各次自动控制对应的舞台灯姿态控制指征；

舞台灯被控状态图像采集模块，用于利用舞台灯的监控摄像头在每次自动控制后采集舞台灯被控状态图像；

舞台灯姿态呈现指征解析模块，用于基于各次自动控制对应的舞台灯被控状态图像解析舞台灯姿态呈现指征；

舞台灯控制效用判断模块，用于根据各次自动控制对应的舞台灯姿态控制指征和舞台灯姿态呈现指征判断舞台灯自动控制是否有效；

失效控制记录筛选模块，用于在判断舞台灯自动控制失效时从若干舞台灯自动控制记录中筛选出失效控制记录；

参照信息库，用于存储舞台灯在各种转动方向下各种转动角度对应的标准状态图像，并存储舞台灯额定电力运行参数；

舞台灯电力运行参数采集模块，用于采集舞台灯在各次失效控制下的电力运行参数；

舞台灯失效控制原因预测模块，用于依据舞台灯在各次失效控制下的电力运行参数预测舞台灯失效控制原因，并上报；

舞台灯自动控制优化处理模块，用于基于舞台灯失效控制原因进行舞台灯自动控制校正判断及校正要素分析；

所述校正要素包括舞台灯转动角度校正方向和舞台灯转动角度校正值，其中校正要素的具体分析过程如下：

(1)将各次失效控制下的舞台灯控制转动角度与舞台灯呈现转动角度作差，得到各次失效控制下的舞台灯控制转动角度对比差，并提取对比差符号，进而将相同对比差符号进行归类，得到各种对比差符号对应的出现占比率，由此分析舞台灯转动角度校正方向；

(2)基于舞台灯转动角度校正方向从失效控制记录中筛选出目标失效控制记录，以此将各次目标失效控制下的舞台灯控制转动角度与舞台灯呈现转动角度导入公式

计算出舞台灯转动角度校正值Δθ，θ_k、θ_k′分别表示为第k次目标失效控制下的舞台灯控制转动角度、舞台灯呈现转动角度，k表示为目标失效控制记录编号，k＝1,2,...,z，χ表示为预置的限定阈值。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的舞台灯姿态调节控制系统，其特征在于：所述舞台灯姿态控制指征包括舞台灯控制转动方向和舞台灯控制转动角度，其中转动方向包括横向转动和纵向转动，舞台灯姿态呈现指征包括舞台灯呈现转动方向和舞台灯呈现转动角度。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的舞台灯姿态调节控制系统，其特征在于：所述舞台灯姿态呈现指征中舞台灯呈现转动方向的具体解析过程如下：

从各次自动控制对应的舞台灯被控状态图像中提取安装座轮廓和灯罩轮廓，进而从安装座轮廓中标记出安装座中心点，从灯罩轮廓中提取灯罩中心点；

以安装座中心点为端点作一条水平线和竖直线，进而依据水平线和竖直线构造舞台灯对应的横向转动空间区域和纵向转动空间区域；

连接安装座中心点和灯罩中心点，并将连线作为舞台灯转动朝向线；

识别各次自动控制对应的舞台灯转动朝向线落在的转动空间区域，由此获取各次自动控制对应的舞台灯呈现转动方向。