[发明专利]一种拔销器

说明书

本申请提供一种拔销器，包括：壳体、拔销轴、第一弹性件和限位组件。在壳体的伸缩空间内安装拔销轴与第一弹性件，拔销轴能沿第一方向可滑动安装在壳体上；第一弹性件套设在所述拔销轴上，能够带动拔销轴沿第一方向相对壳体移动。限位组件具有第一状态与第二状态；第一状态时，限位组件进入伸缩空间对拔销轴进行限位；第二状态时，限位组件脱离伸缩空间使拔销轴能够相对壳体移动。工作时，先切换限位组件至第一状态，再控制拔销轴伸出壳体或收缩回到壳体内，最后切换限位组件至第二状态。上述方式能够简化拔销轴的机械结构，大幅度缩小拔销轴所占用的空间，拔销轴仅在伸缩空间内滑动，不易产生机械故障，提高拔销器整体的稳定性。

技术领域

本公开一般涉及拔销器技术领域，具体涉及一种拔销器。

背景技术

拔销器是一种用于对其他的零部件进行限位的装置，其主要结构包括：壳体与拔销轴。需要拔销器对其他的部件进行限位时，控制拔销器伸出壳体与其他部件抵接；其他的部件需要进行移动时，则控制拔销器收缩回到壳体内。

目前，拔销器被广泛应用于飞行器中，例如，使用拔销器在飞行器进行某些动作时对部分部件解除限位，或在动作结束后对该部件进行约束限位。常用的拔销器多为火药驱动的拔销器和机械结构的拔销器。火药驱动的拔销器工作时产生的冲击载荷较大，且爆炸后释放的气体具有污染性，容易对精密机械造成负面影响。由于火药驱动的拔销器只能使用一次，因而不便于测试。而机械结构的拔销器结构复杂、占用空间较大，动作过程中容易卡死产生机械故障，因而稳定性较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种拔销器。

本申请提供一种拔销器，包括：

壳体，所述壳体的内部具有沿第一方向开设的伸缩空间；

拔销轴，所述拔销轴沿第一方向可滑动安装在所述壳体上；所述拔销轴具有第一端与第二端；所述第一端设置在所述伸缩空间内，所述第二端伸出所述壳体；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述伸缩空间内，用于带动所述拔销轴在伸缩空间内沿第一方向移动；

限位组件，所述限位组件安装在所述壳体上，用于伸入所述伸缩空间对所述拔销轴进行限位；

所述限位组件具有第一状态与第二状态；当处于第一状态时，所述限位组件伸入所述伸缩空间对所述拔销轴进行限位，固定所述拔销轴与壳体的相对位置；当处于第二状态时，所述限位组件脱离所述伸缩空间，使所述拔销轴能够与壳体产生相对移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二端固定安装有永磁体；

所述第一驱动组件包括：

第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述伸缩空间内，且一端与所述壳体固定连接，另一端与所述第一端固定连接，用于带动所述拔销轴收缩回到所述伸缩空间内；

第二电磁组件，所述第二电磁组件安装在所述伸缩空间远离所述第一端的一端，所述第二电磁组件以第二电流方向接通第二控制电流时产生的磁场与所述永磁体产生的磁场之间的同名磁极相对设置，用于带动所述拔销轴沿第一方向伸出所壳体。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述壳体内还开设有与伸缩空间连通的限位空间；所述第一端靠近所述限位空间的侧壁上开设有第一限位槽，用于与所述限位组件抵接，对所述拔销轴产生限位作用。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位组件包括：

限位顶块，所述限位顶块设置在所述限位空间内且能够沿所述第二方向移动；所述限位顶块靠近所述伸缩空间的一端具有抵接部；所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述限位空间内，用于带动所述限位顶块沿第二方向移动；