[发明专利]一种拔销器

权利要求书

1.一种拔销器，其特征在于，包括:

壳体(1)，所述壳体(1)的内部具有沿第一方向开设的伸缩空间；

拔销轴(2)，所述拔销轴(2)沿第一方向可滑动安装在所述壳体(1)上；所述拔销轴(2)具有第一端(5)与第二端(6)；所述第一端(5)设置在所述伸缩空间内，所述第二端(6)伸出所述壳体(1)；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述伸缩空间内，用于带动所述拔销轴(2)在伸缩空间内沿第一方向移动；

限位组件(4)，所述限位组件(4)安装在所述壳体(1)上，用于伸入所述伸缩空间对所述拔销轴(2)进行限位；

所述限位组件(4)具有第一状态与第二状态；当处于第一状态时，所述限位组件(4)伸入所述伸缩空间对所述拔销轴(2)进行限位，固定所述拔销轴(2)与壳体(1)的相对位置；当处于第二状态时，所述限位组件(4)脱离所述伸缩空间，使所述拔销轴(2)能够与壳体(1)产生相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种拔销器，其特征在于，所述第二端(6)固定安装有永磁体(17)；

所述第一驱动组件包括：

第一弹性件(3)，所述第一弹性件(3)安装在所述伸缩空间内，且一端与所述壳体(1)固定连接，另一端与所述第一端(5)固定连接，用于带动所述拔销轴(2)收缩回到所述伸缩空间内；

第二电磁组件(18)，所述第二电磁组件(18)安装在所述伸缩空间远离所述第一端(5)的一端，所述第二电磁组件(18)以第二电流方向接通第二控制电流时产生的磁场与所述永磁体产生的磁场之间的同名磁极相对设置，用于带动所述拔销轴(2)沿第一方向伸出所壳体(1)。

3.根据权利要求1所述的一种拔销器，其特征在于，所述壳体(1)内还开设有与伸缩空间连通的限位空间；所述第一端(5)靠近所述限位空间的侧壁上开设有第一限位槽(7)，用于与所述限位组件(4)抵接，对所述拔销轴(2)产生限位作用。

4.根据权利要求3所述的一种拔销器，其特征在于，所述限位组件(4)包括：

限位顶块(8)，所述限位顶块(8)设置在所述限位空间内且能够沿所述第二方向移动；所述限位顶块(8)靠近所述伸缩空间的一端具有抵接部(10)；所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述限位空间内，用于带动所述限位顶块(8)沿第二方向移动；

当所述限位组件(4)处于第一状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块(8)的抵接部(10)向所述伸缩空间移动，使抵接部(10)对所述拔销轴(2)进行限位；当所述限位组件(4)处于第二状态时，所述第二驱动组件带动所述限位顶块(8)远离所述伸缩空间移动，使所述抵接部(10)脱离所述伸缩空间。

5.根据权利要求4所述的一种拔销器，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二弹性件(9)，所述第二弹性件(9)的一端与所述限位顶块(8)连接，另一端与所述壳体(1)连接，用于带动所述限位顶块(8)沿第二方向靠近所述伸缩空间移动；

第一电磁组件(14)，所述第一电磁组件(14)的磁极靠近所述限位顶块(8)设置，用于产生磁场吸引所述限位顶块(8)回到限位空间内。

6.根据权利要求4所述的一种拔销器，其特征在于，所述抵接部(10)包括：

滚珠(11)，所述滚珠(11)可转动安装在所述限位空间内，且位于所述限位顶块(8)靠近所述伸缩空间的一端；所述滚珠(11)用于伸入所述伸缩空间与所述第一限位槽(7)抵接，对所述拔销轴(2)进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种拔销器，其特征在于，所述限位顶块(8)靠近所述滚珠(11)的一端设有第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)用于与所述滚珠(11)抵接。