[发明专利]一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置

说明书

本发明涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。该分拣装置包括机架；输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机，一号输送机、二号输送机以及三号输送机依次排列，三号输送机上设有若干对橡胶件进行计数的三号传感器；本发明通过机械化设计结构对橡胶件的外观进行视觉化检测，采用了不同的检测方法，并且将检测步骤流程化，使得检测和分拣能够同时进行，并且不需要人工操作，降低了工人的工作负担，也提高了橡胶件的检测效率，提高了产品的合格率。

技术领域

本发明属于橡胶件分拣技术领域，具体涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。

背景技术

橡胶件，即由橡胶制成的产品配件。橡胶具有良好的柔韧性、密封性及绝缘性等性能，在众多行业领域都有广泛的应用。

橡胶件在生产过程中需要进行一系列的外观检测，例如有无裂纹、有无鼓包，只有达到要求的合格品才能对外销售，但是，检测工作通常来说由人工完成，数量较多的产品往往会造成工人重复性劳动而导致精神和体力的双重疲劳，不仅有害于人体健康，还影响到检测的效果，有必要设计一种可以自动化检测的分拣装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述背景技术中提出的问题而提供一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，包括：

机架；

输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机；

正反面识别机构，设于一号输送机上，用于保证橡胶件的正面朝上时于一号输送机上移动，正反面识别机构将正面朝下的橡胶件从一号输送机上移出；

正面检测机构，设于一号输送机上，用于对橡胶件正面的外观进行检测；

翻转机构，位于一号输送机和二号输送机之间，用于将一号输送机上的橡胶件翻转°后放置于二号输送机上；

反面检测机构，设于二号输送机上，用于对橡胶件反面的外观进行检测；

平移机构，位于二号输送机和三号输送机之间，用于将二号输送机上的橡胶件平移放置于三号输送机上；

一号裂纹检测机构，用于对橡胶件正面的裂纹进行检测；

一号环槽检测机构，用于对橡胶件上环槽进行检测；

二号环槽检测机构，用于对橡胶件上环槽进行检测；

二号裂纹检测机构，用于对橡胶件反面的裂纹进行检测；

移动机构，用于将橡胶件在三号输送机、一号裂纹检测机构、一号环槽检测机构、二号环槽检测机构以及二号裂纹检测机构之间依次传递，在一号环槽检测机构和二号环槽检测机构之间将橡胶件翻转。

优选的，所述正反面识别机构包括一号感应器、一号吹风筒、一号收集筒以及视觉检测器，一号感应器感应到橡胶件经过时视觉检测器启动对橡胶件进行识别，橡胶件的正面朝上时一号吹风筒不启动，橡胶件的正面不朝上时一号吹风筒启动将橡胶件吹入一号收集筒。

优选的，所述正面检测机构和反面检测机构均包括若干视觉检测器，每台视觉检测器处均设有二号感应器、二号风筒以及二号收集筒，二号感应器感应到橡胶件经过时视觉检测器启动对橡胶件进行检测，橡胶件的外观符合程序设定要求时吹风筒不启动，橡胶件的外观不符合程序设定要求时吹风筒启动将橡胶件吹入二号收集筒。

优选的，翻转机构包括安装板、一号气缸、一号电机、一号机械臂以及设于一号机械臂上的两个夹块，一号气缸带动一号机械臂移动；

还包括二号计数传感器以及止动气缸，止动气缸用于停止橡胶件的移动。