[发明专利]一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置

权利要求书

1.一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送机构，设于机架(1)上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机(2)、二号输送机(3)以及三号输送机(4)；

正反面识别机构(6)，设于一号输送机(2)上，用于保证橡胶件的正面朝上时于一号输送机(2)上移动，正反面识别机构(6)将正面朝下的橡胶件从一号输送机(2)上移出；

正面检测机构(7)，设于一号输送机(2)上，用于对橡胶件正面的外观进行检测；

翻转机构(8)，位于一号输送机(2)和二号输送机(3)之间，用于将一号输送机(2)上的橡胶件翻转180°后放置于二号输送机(3)上；

反面检测机构(9)，设于二号输送机(3)上，用于对橡胶件反面的外观进行检测；

平移机构(10)，位于二号输送机(3)和三号输送机(4)之间，用于将二号输送机(3)上的橡胶件平移放置于三号输送机(4)上；

一号裂纹检测机构(11)，用于对橡胶件正面的裂纹进行检测；

一号环槽检测机构(12)，用于对橡胶件上环槽进行检测；

二号环槽检测机构(13)，用于对橡胶件上环槽进行检测；

二号裂纹检测机构，用于对橡胶件反面的裂纹进行检测；

移动机构(14)，用于将橡胶件在三号输送机(4)、一号裂纹检测机构(11)、一号环槽检测机构(12)、二号环槽检测机构(13)以及二号裂纹检测机构之间依次传递，在一号环槽检测机构(12)和二号环槽检测机构(13)之间将橡胶件翻转。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，所述正反面识别机构(6)包括一号感应器(15)、一号吹风筒(16)、一号收集筒(17)以及视觉检测器(18)，一号感应器(15)感应到橡胶件经过时视觉检测器(18)启动对橡胶件进行识别，橡胶件的正面朝上时一号吹风筒(16)不启动，橡胶件的正面不朝上时一号吹风筒(16)启动将橡胶件吹入一号收集筒(17)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，所述正面检测机构(7)和反面检测机构(9)均包括若干视觉检测器(19)，每台视觉检测器(19)处均设有二号感应器(20)、二号风筒(21)以及二号收集筒(22)，二号感应器(20)感应到橡胶件经过时视觉检测器(19)启动对橡胶件进行检测，橡胶件的外观符合程序设定要求时吹风筒不启动，橡胶件的外观不符合程序设定要求时吹风筒启动将橡胶件吹入二号收集筒(22)。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，翻转机构(8)包括安装板、一号气缸(23)、一号电机(24)、一号机械臂(25)以及设于一号机械臂(25)上的两个夹块(26)，一号气缸(23)带动一号机械臂(25)移动；

还包括二号计数传感器(27)以及止动气缸(28)，止动气缸(28)用于停止橡胶件的移动。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，平移机构(10)包括安装板、二号气缸、二号电机、二号机械臂、设于二号机械臂上的两个夹块(26)、底座、设于底座上的一号滑块(29)以及带动一号滑块(29)移动的三号气缸(30)，二号机械臂上的两个夹块(26)将二号输送机(3)上的橡胶件夹住，二号气缸带动二号机械臂抬升，接着二号电机带动二号机械臂转动，配合三号气缸(30)带动一号滑块(29)在底座上移动，将橡胶件从二号输送机(3)上转移至三号输送机(4)。