[发明专利]一种路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法

说明书

本发明属于路面监控技术领域，尤其是一种路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法，包括摊铺机，所述摊铺机的前端设置有检测装置，所述检测装置包括摄像头、滚轮、红外热像仪、摆动杆和角度传感器，所述摄像头对地面进行监控令红外热像仪感应路面障碍物温度，所述滚轮始终贴着地面滚动遇到不平坦地面时带动摆动杆以摆动杆的尾端为中心做偏转运动。该路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法，为了能够实现远程定位，摊铺机上的高精度定位设备能够将电信号传递到卫星，GPS基准站能够进行辅助定位，而监控中心能够通过无线通信天线和服务器接收高精度定位设备的电信号，进而对摊铺机进行远程监控。

技术领域

本发明涉及路面监控技术领域，尤其涉及一种路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法。

背景技术

路基路面智能压实监测系统集成北斗卫星高精度定位技术、无线通讯技术、传感器技术、大数据分析处理技术于一体，可实现对路面和路面施工碾压过程中的碾压轨迹、行驶速度、压实强度、碾压温度数据过程实时连续可视化引导与管理，向业主方、施工方、监理方和操作机手提供及时精确的施工过程信息，实现对路面施工过程的实时化、全数字化管理。

现有技术中，通常会通过对碾压温度、碾压压实的测量采集，来评估路基路面压实效果，但精度约在5m左右，无法真实有效的测量出摊铺速度、碾压温度、碾压压实速度等信息，而且无法对路面凹凸不平的实际路况进行监测，在摊铺沥青时不方便掌握摊铺的量。

发明内容

基于现有的监控系统无法对路面凹凸情况进行监测的技术问题，本发明提出了一种路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法。

本发明提出的一种路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法，包括摊铺机，所述摊铺机的前端设置有检测装置，所述摊铺机的前端设置有悬挂架，所述悬挂架通过外表面的卡板与摊铺机安装板内部滑动连接，所述检测装置包括用于监测路面的摄像头、感应路面凹凸的滚轮、判断路面障碍物是否为活体的红外热像仪、随着滚轮变动的摆动杆和用于检测摆动杆水平方向倾角变化的角度传感器，所述摄像头监控地面令红外热像仪感应路面障碍物的温度，所述滚轮始终贴着地面滚动遇到不平坦地面时带动摆动杆以摆动杆的尾端为中心做偏转运动，之后偏转的角度被所述角度传感器检测到传输到监控系统中；

所述摊铺机的施工现场设置有监控装置，所述摊铺机上设置高精度定位设备，所述摊铺机施工现场设置定位基站，通过所述定位基站的差分信号对现场摊铺机进行速度、遍数的测量。

优选地，所述摄像头固定安装在摊铺机的前端，所述红外热像仪设置在摄像头的内部，所述悬挂架的外表面固定安装有固定轴承，两个所述固定轴承以摊铺机的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述固定轴承的内轴上均固定安装有转动杆；

通过上述技术方案，摄像头对路面进行监控，当路面出现障碍物时，红外热像仪能够对该障碍物的温度进行检测，判断该障碍物是否为活物，以便对摊铺机做不同的调整，红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，是从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。

优选地，所述转动杆的前端固定安装有转动盘，所述转动盘的外表面固定连接有转杆，所述摆动杆固定连接在转杆的外表面，所述摆动杆以转杆为中心做圆周运动，所述摆动杆的前端固定安装有套环；

通过上述技术方案，摆动杆在以转杆为中心做圆周运动时，摆动杆会带动转杆转动，进而让转动盘转动，转动杆能够稳定在固定轴承内转动，保证转动盘可以保持稳定转动。

优选地，所述套环的内部转动连接有连接柱，所述滚轮的内环与连接柱的一端固定连接，所述连接柱的另一端固定安装有液压缸，两个所述液压缸之间固定连接有连接圆杆，所述连接圆杆的外表面转动连接有转动环，所述转动环的外表面固定连接有测量杆；