[发明专利]一种路基路面压实智能摊铺监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种路基路面压实智能摊铺监控系统，包括摊铺机(1)，其特征在于：所述摊铺机(1)的前端设置有检测装置，所述摊铺机(1)的前端设置有悬挂架(101)，所述悬挂架(101)通过外表面的卡板与摊铺机(1)前端安装板滑动连接，所述检测装置包括用于监测路面的摄像头(2)、感应路面凹凸的滚轮(3)、判断路面障碍物是否为活体的红外热像仪(4)、摆动杆(5)和用于检测摆动杆(5)水平方向倾角变化的角度传感器(6)，所述摄像头(2)对地面进行监控令红外热像仪(4)感应路面障碍物温度，所述滚轮(3)贴着地面滚动遇到不平坦地面时带动摆动杆(5)以摆动杆(5)的尾端为中心做偏转运动，之后偏转的角度被所述角度传感器(6)检测到传输到监控系统中；

所述摊铺机(1)的施工现场设置有监控装置，所述摊铺机(1)上设置高精度定位设备(7)，所述摊铺机(1)施工现场设置定位基站(8)，通过所述定位基站(8)的差分信号对现场摊铺机(1)进行速度的测量。

2.根据权利要求1所述的一种路基路面压实智能摊铺监控系统，其特征在于：所述摄像头(2)固定安装在摊铺机(1)的前端，所述红外热像仪(4)设置在摄像头(2)的内部，所述悬挂架(101)的外表面固定安装有固定轴承(11)，两个所述固定轴承(11)以摊铺机(1)的轴线为对称中心呈对称分布，两个所述固定轴承(11)的内轴上均固定安装有转动杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种路基路面压实智能摊铺监控系统，其特征在于：所述转动杆(12)的前端固定安装有转动盘(13)，所述转动盘(13)的外表面固定连接有转杆(14)，所述摆动杆(5)固定连接在转杆(14)的外表面，所述摆动杆(5)以转杆(14)为中心做圆周运动，所述摆动杆(5)的前端固定安装有套环(51)。

4.根据权利要求3所述的一种路基路面压实智能摊铺监控系统，其特征在于：所述套环(51)的内部转动连接有连接柱(52)，所述滚轮(3)的内环与连接柱(52)的一端固定连接，所述连接柱(52)的另一端固定安装有液压缸(53)，两个所述液压缸(53)之间固定连接有连接圆杆(54)，所述连接圆杆(54)的外表面转动连接有转动环(55)，所述转动环(55)的外表面固定连接有测量杆(56)。

5.根据权利要求4所述的一种路基路面压实智能摊铺监控系统，其特征在于：所述测量杆(56)的一端固定连接一个角度传感器(6)，所述角度传感器(6)的外表面固定安装有衔接杆(61)，所述悬挂架(101)的外表面固定安装有固定圆杆(15)，所述衔接杆(61)的前端固定连接有衔接环(62)，所述衔接环(62)转动连接在固定圆杆(15)的外表面。

6.根据权利要求3所述的一种路基路面压实智能摊铺监控系统，其特征在于：另外两个所述角度传感器(6)分别固定连接在两个所述转杆(14)的外表面，两个所述转动盘(13)的外表面分别固定连接有扭簧(16)，所述扭簧(16)固定安装在悬挂架(101)的外表面。

7.根据权利要求4所述的一种路基路面压实智能摊铺监控系统，其特征在于：所述液压缸(53)的外表面固定安装有U型杆(57)，所述U型杆(57)的外表面转动连接有连接环(58)，所述连接环(58)的外表面固定连接有拉绳(59)，所述悬挂架(101)的外表面固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的转轴上固定连接有卷动杆(18)，所述拉绳(59)的一端固定连接在卷动杆(18)的外表面，所述拉绳(59)缠绕在卷动杆(18)的外表面。