[发明专利]轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法

权利要求书

1.一种轮胎拆装工具，其特征在于，包括：大臂(100)、第一小臂(210)、第二小臂(220)、第一驱动件(310)、第二驱动件(320)、检测元件(800)和控制元件；

所述第一小臂(210)和所述第二小臂(220)分别活动连接于所述大臂(100)，所述第一驱动件(310)与所述第一小臂(210)及所述大臂(100)分别连接，所述第二驱动件(320)与所述第二小臂(220)及所述大臂(100)分别连接；

所述控制元件与所述检测元件(800)、所述第一驱动件(310)及所述第二驱动件(320)分别连接，用于根据所述检测元件(800)检测到的所述第一驱动件(310)的驱动力和/或所述第二驱动件(320)的驱动力，控制所述第一驱动件(310)的夹持端与所述第二驱动件(320)的夹持端相对靠近或相对远离。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装工具，其特征在于，所述第一驱动件(310)和所述第二驱动件(320)均为液压伸缩件，所述检测元件(800)为液力检测器，所述液力检测器设于所述液压伸缩件的液压油路上；

或者，所述第一驱动件(310)和所述第二驱动件(320)均为气压伸缩件，所述检测元件(800)为气压检测器，所述气压检测器设于所述气压伸缩件的气路上；

或者，所述检测元件(800)为压力检测器，所述压力检测器设于所述第一小臂(210)的夹持端和/或所述第二小臂(220)的夹持端。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎拆装工具，其特征在于，所述轮胎拆装工具还包括第一连杆组件(410)和第二连杆组件(420)；

所述第一连杆组件(410)与所述第一小臂(210)及所述大臂(100)分别转动连接，所述第二连杆组件(420)与所述第二小臂(220)及所述大臂(100)分别转动连接。

4.根据权利要求3所述的轮胎拆装工具，其特征在于，所述第一连杆组件(410)和所述第二连杆组件(420)均包括第一连杆(411)和第二连杆(412)，所述第一连杆(411)与所述第二连杆(412)平行设置，且所述第一连杆(411)位于所述第二连杆(412)的内侧；

所述大臂(100)的一端设有第一支架(110)，所述第一连杆组件(410)的所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)各自的一端分别转动连接于所述第一支架(110)，各自的另一端分别转动连接于所述第一小臂(210)，且所述第一连杆(411)、所述第二连杆(412)、所述第一小臂(210)和所述第一支架(110)共同围成平行四边形，所述第一驱动件(310)的驱动端与所述第一连杆组件(410)的所述第一连杆(411)的另一端转动连接；

所述大臂(100)的另一端设有第二支架(120)，所述第二连杆组件(420)的所述第一连杆(411)和所述第二连杆(412)各自的一端分别转动连接于所述第二支架(120)，各自的另一端分别转动连接于所述第二小臂(220)，且所述第一连杆(411)、所述第二连杆(412)、所述第二小臂(220)和所述第二支架(120)共同围成平行四边形，所述第二驱动件(320)的驱动端与所述第二连杆组件(420)的所述第一连杆(411)的另一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的轮胎拆装工具，其特征在于，所述第一小臂(210)和所述第二小臂(220)各自夹持端的内侧分别设有旋转卡盘(510)，两个所述旋转卡盘(510)相对且同轴设置；

所述轮胎拆装工具还包括第三驱动件(520)和第四驱动件(530)，所述第三驱动件(520)设于所述第一小臂(210)，并与所述第一小臂(210)处的所述旋转卡盘(510)传动连接，所述第四驱动件(530)设于所述第二小臂(220)，并与所述第二小臂(220)处的所述旋转卡盘(510)传动连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎拆装工具，其特征在于，所述旋转卡盘(510)的内侧面设有多个卡爪(511)，多个所述卡爪(511)围绕所述旋转卡盘(510)的周向布设。