[发明专利]轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法

说明书

本申请公开了一种轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法，涉及轮胎拆装领域。一种轮胎拆装工具，包括：大臂、第一小臂、第二小臂、第一驱动件、第二驱动件、检测元件和控制元件；第一小臂和第二小臂分别活动连接于大臂，第一驱动件与第一小臂及大臂分别连接，第二驱动件与第二小臂及大臂分别连接；控制元件与检测元件、第一驱动件及第二驱动件分别连接，用于根据检测元件检测到的第一驱动件的驱动力和/或第二驱动件的驱动力，控制第一驱动件的夹持端与第二驱动件的夹持端相对靠近或相对远离。一种轮胎拆装设备，包括上述轮胎拆装工具。一种轮胎拆装方法，应用于轮胎拆装工具。本申请解决当前轮胎拆装方式导致轮胎过度变形和损坏等问题。

技术领域

本申请属于轮胎拆装技术领域，具体涉及一种轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法。

背景技术

轮胎是工程车辆最容易损耗的零部件之一，因此，频繁的轮胎更换给维修车间的人员带来很大的工作量。工程车辆轮胎的特点是尺寸大、重量大，安装难度大。目前工程车辆轮胎的方式有人工拆卸和辅助设备拆卸两种，其中，人工拆卸消耗大量体力，并且存在事故风险，但是安装方法简单，容易操作，并且对轮胎安装时，不会对轮胎造成损坏；辅助设备拆卸的优势是拆卸工程车辆轮胎省时省力，可以避免人工进行一些安装危险操作，但是辅助设备拆卸和安装轮胎操作要求高，夹紧轮胎不易控制，在对不同轮胎进行安装时，容易造成轮胎夹紧变形过度和损坏等问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种轮胎拆装工具、轮胎拆装设备及轮胎拆装方法，能够解决当前轮胎拆装方式容易导致轮胎过度变形和损坏等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种轮胎拆装工具，包括：大臂、第一小臂、第二小臂、第一驱动件、第二驱动件、检测元件和控制元件；

所述第一小臂和所述第二小臂分别活动连接于所述大臂，所述第一驱动件与所述第一小臂及所述大臂分别连接，所述第二驱动件与所述第二小臂及所述大臂分别连接；

所述控制元件与所述检测元件、所述第一驱动件及所述第二驱动件分别连接，用于根据所述检测元件检测到的所述第一驱动件的驱动力和/或所述第二驱动件的驱动力，控制所述第一驱动件的夹持端与所述第二驱动件的夹持端相对靠近或相对远离。

本申请实施例还提供了一种轮胎拆装设备，包括：行走底盘和上述轮胎拆装工具，所述轮胎拆装工具可升降地设于所述行走底盘。

本申请实施例还提供了一种轮胎拆装方法，应用于上述轮胎拆装工具，所述轮胎拆装方法包括以下步骤：

控制所述轮胎拆装工具的第一驱动件和第二驱动件运动，使第一小臂的夹持端与第二小臂的夹持端从两侧分别靠近并夹紧所述轮胎；

检测所述第一驱动件的驱动力和/或所述第二驱动件的驱动力；

在所述第一驱动件的驱动力和/或所述第二驱动件的驱动力达到预设驱动力的情况下，控制所述第一驱动件的夹持端与所述第二驱动件的夹持端相对静止，以夹紧所述轮胎。