[发明专利]一种用于露天煤矿测绘的无人机

说明书

本发明公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机，包括无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷，而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。

技术领域

本发明涉及无人机测绘技术领域，特别是一种用于露天煤矿测绘的无人机。

背景技术

矿产资源随着人类文明、社会进步、科技发展的过程中，会造成一定程度的生态问题，如地貌景观破坏、地表塌陷、大气与水土污染等，已成为绿色发展的重要约束因素。所以采取一定方法修复受损矿山、改善矿区生态环境、维护区域生态安全显得尤为重要。目前在矿山生态修复过程中，利用无人机进行地质测绘是采集煤矿地表数据的重要手段。现有工业用测绘无人机和其测绘镜头多为配套使用难以根据需要进行自行更换，即使无人机出厂时自带有多种镜头但是它们的安装通常为螺栓固定安装，在户外作业更换镜头的时候就显得十分麻烦，而且容易造成零件丢失。基于此，现设计一种无人机，其不仅能够适用于矿区大面积区域测绘，且能够快捷地进行镜头的更换并安装牢固。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的用于露天煤矿测绘的无人机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于一般无人机摄像头多问螺栓固定安装，在进行镜头更换时不易拆卸。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于露天煤矿测绘的无人机，其包括，无人机本体，以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元；所述测绘单元包括连接组件和摄像模块，所述连接组件与所述无人机本体固定连接，所述摄像模块与所述连接组件可拆卸式连接；其中，所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板；在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。

作为本发明所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述基座的顶部固定在所述无人机本体的底部，所述基座的底面中部设置有插槽，在所述插槽的两边还对称设置有通风槽。

作为本发明所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述连接板设置于所述插槽内且可与其滑动配合，所述连接板的两侧中部设置有第一限位槽，在所述第一限位槽的两侧还对称设置有第二限位槽，在所述第一限位槽的内侧还设置有卡槽。

作为本发明所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述限位件包括设置于所述插槽两侧的限位凸块，所述限位凸块一端的外侧形状与所述第一限位槽的内侧形状相适应，在所述限位凸块的另一端还固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述基座的内壁固定连接。

作为本发明所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述限位件还包括设置于所述限位凸块内部的锁定块，所述锁定块内部中空，且所述锁定块的一端与所述限位凸块的端部相切，所述锁定块与所述限位凸块滑动配合，在所述锁定块的另一端与所述限位凸块的内部之间还设置有第二弹簧，在所述锁定块内部中空位置的两侧壁上还设置有拨杆。

作为本发明所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：所述限位件还包括设置于所述锁定块内部的卡块，所述卡块与所述限位凸块滑动配合且其一端与所述卡槽配合。

作为本发明所述用于露天煤矿测绘的无人机的一种优选方案，其中：在所述卡块的另一端还设置有斜向槽，所述拨杆置于所述斜向槽内且与其滑动配合。