[发明专利]一种用于露天煤矿测绘的无人机

权利要求书

1.一种用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：包括，

无人机本体(100)，以及设置于所述无人机本体(100)底部的测绘单元(S)；

所述测绘单元(S)包括连接组件(200)和摄像模块(300)，所述连接组件(200)与所述无人机本体(100)固定连接，所述摄像模块(300)与所述连接组件(200)为可拆卸式连接；

其中，所述连接组件(200)还包括与所述无人机本体(100)固定连接的基座(201)以及与所述基座(201)可拆卸式连接的连接板(202)；

在所述基座(201)的内部还设置有限位件(203)和夹紧件(204)。

2.如权利要求1所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述基座(201)的顶部固定在所述无人机本体(100)的底部，所述基座(201)的底面中部设置有插槽(201a)，在所述插槽(201a)的两边还对称设置有通风槽(201b)。

3.如权利要求2所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述连接板(202)设置于所述插槽(201a)内且可与其滑动配合，所述连接板(202)的两侧中部设置有第一限位槽(202a)，在所述第一限位槽(202a)的两侧还对称设置有第二限位槽(202b)，在所述第一限位槽(202a)的内侧还设置有卡槽(202a-1)。

4.如权利要求3所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述限位件(203)包括设置于所述插槽(201a)两侧的限位凸块(203a)，所述限位凸块(203a)一端的外侧形状与所述第一限位槽(202a)的内侧形状相适应，在所述限位凸块(203a)的另一端还固定设置有第一弹簧(203b)，所述第一弹簧(203b)的另一端与所述基座(201)的内壁固定连接。

5.如权利要求4所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述限位件(203)还包括设置于所述限位凸块(203a)内部的锁定块(203c)，所述锁定块(203c)内部中空，且所述锁定块(203c)的一端与所述限位凸块(203a)的端部相切，所述锁定块(203c)与所述限位凸块(203a)滑动配合，在所述锁定块(203c)的另一端与所述限位凸块(203a)的内部之间还设置有第二弹簧(203d)，在所述锁定块(203c)内部中空位置的两侧壁上还设置有拨杆(203c-1)。

6.如权利要求5所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述限位件(203)还包括设置于所述锁定块(203c)内部的卡块(203e)，所述卡块(203e)与所述限位凸块(203a)滑动配合且其一端与所述卡槽(202a-1)配合。

7.如权利要求6所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：在所述卡块(203e)的另一端还设置有斜向槽(203e-1)，所述拨杆(203c-1)置于所述斜向槽(203e-1)内且与其滑动配合。

8.如权利要求3～7任一项所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述夹紧件(204)包括设置于所述通风槽(201b)内的导流板(204a)，所述导流板(204a)置于所述通风槽(201b)中部且将所述通风槽(201b)一分为二，所述导流板(204a)的一面为平流面(204a-1)，另一面为急流面(204a-2)，所述急流面(204a-2)为靠近所述连接板(202)的一面。

9.如权利要求8所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：所述夹紧件(204)还包括设置于所述导流板(204a)另外两端的连接杆(204b)，所述连接杆(204b)一端与所述导流板(204a)固定，另一端还固定连接有夹紧块(204c)，所述夹紧块(204c)的端部外侧形状与所述第二限位槽(202b)的内侧形状相适应。

10.如权利要求9所述的用于露天煤矿测绘的无人机，其特征在于：在所述连接杆(204b)端部还设置有第三弹簧(204d)，所述第三弹簧(204d)的另一端固定在通风槽(201b)内壁。