[发明专利]一种应用于多轮廓传感器的处理方法

说明书

本发明涉及轮廓的计量技术领域，特别是涉及一种应用于多轮廓传感器的处理方法。所述方法包括：S100，如果光平面共面的多台轮廓传感器相对待采集目标的排列方式为环形排列，则进入S200；S200，如果M=4，则使用所述多台轮廓传感器采集处于第一位姿的平行四边形柱体的轮廓；S300，获取θsubgt;i/subgt;；S400，使用所述多台轮廓传感器采集处于第二位姿的平行四边形柱体的轮廓；S500，获取Psubgt;i/subgt;向世界坐标系转换时对应的xz方向偏移量Tsubgt;i/subgt;=(tsubgt;x,i/subgt;,tsubgt;z,i/subgt;)；S600，将θsubgt;i/subgt;、Tsubgt;i/subgt;记录为usubgt;i/subgt;和usubgt;j/subgt;的相对位置参数。本发明能够获取不同轮廓传感器之间的相对位置关系。

技术领域

本发明涉及轮廓的计量技术领域，特别是涉及一种应用于多轮廓传感器的处理方法。

背景技术

为了适应不同的测量应用场景，扩大测量的范围，一台轮廓传感器常常需要联合其他的轮廓传感器一起使用，每个轮廓传感器只需要扫描待采集目标的一部分轮廓即可，然后根据每个轮廓传感器扫描到的轮廓拼接出待采集目标的完整轮廓。但不同轮廓传感器对应的自身坐标系不同，若要准确拼接出待采集目标的完整轮廓，需要获取不同轮廓传感器之间的相对位置关系。如何获取不同轮廓传感器之间的相对位置关系，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于多轮廓传感器的处理方法，用于获取不同轮廓传感器之间的相对位置关系。

根据本发明，一种应用于多轮廓传感器的处理方法，包括以下步骤：

S100，获取光平面共面的多台轮廓传感器U=(u₁,u₂,…,u_i,…,u_M)相对待采集目标的排列方式，如果排列方式为环形排列，则进入S200；u_i为所述多台轮廓传感器中的第i台轮廓传感器，i的取值范围为1到M，M为所述多台轮廓传感器包括的轮廓传感器的数量，所述多台轮廓传感器用于采集所述待采集目标的轮廓。

S200，如果M=4，则使用所述多台轮廓传感器采集处于第一位姿的平行四边形柱体的轮廓；u_i用于采集第一平行四边形p l₁的第i个顶点S¹_i和S¹_i对应的第一边和第二边，所述S¹_i对应的第一边和第二边的交点为S¹_i，所述第一平行四边形p l₁为所述处于第一位姿的平行四边形柱体被所述多台轮廓传感器的光平面切割后得到的平行四边形。