[发明专利]用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统

说明书

本发明涉及一种用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，包括：切割处理机构，用于在管式捻股成绳机每完成设定长度的捻股成绳操作，切割出设定长度的绳体以作为目标绳体；截面分辨设备，用于识别定制锐化画面中的绳体截面所在的图像分块以作为参考图像分块，并获取所述参考图像分块的各个边沿像素点；数值分析设备，用于计算各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率，并基于所述偏心率与1的差值确定对应的截面均匀等级。通过本发明，通过采用可视化分析机制对加捻后绳体的水平截面构成的几何形状的偏心率进行判断，进而基于获取的偏心率确定与所述偏心率与1的差值成正比的径向均匀等级，从而提升了管式捻股成绳机的产品质量。

技术领域

本发明涉及管式捻股成绳领域，尤其涉及一种用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统。

背景技术

管式捻股成绳机是用于将多股待合股纱进行加捻操作以获得单股加捻后绳体的机械，也可以将管式捻股成绳机用作高、低碳钢丝、不锈钢丝、及捻制中细规格钢丝绳的成股操作的专用设备，其配套设施需要有放线架、主机、收线机以及电控柜等。

例如，已经公开的应用管式捻股成绳机的技术方案有：

1.发明公布：一种低碳钢绞线拉拔生产工艺

申请公布号：CN112387804A

该生产工艺包括如下步骤：表面处理、拉拔、水浴热处理、镀锌、湿式拉拔、捻股成绳最终得到成品钢绞线。优点是生产工序少，能耗低，断丝率低，劳动生产率高。

2.发明公布：一种耐疲劳钢丝绳的生产工艺

申请公布号：CN113684704A

该生产工艺包括以下步骤：表面处理、首次拉拔、磷化、再次拉拔、捻股成绳、浸泡、热处理、校直和涂层处理得到耐疲劳钢丝绳。优点是制备所得的钢丝绳的应力消除良好，提高了钢丝绳的耐疲劳、耐腐蚀、耐磨损及低松驰性能，有效消除了钢丝绳的残余结构伸长，提高了使用寿命，能够承受长时间的矿下作业。

在管式捻股成绳机的实际操作中，管机走线方式及筒体加工工艺保证管机能高速稳定运转，放线恒张力系统，保证张力稳定，转子与牵引装置分别传动，实现无级调速，采用脂润滑方式，设备结构简单，维护成本低；配备摇篮晃动检测系统，避免摇篮翻转，高速旋转部件配有牢固、可靠的门罩系统，确保设备运行的稳定性和安全性。

即使如此，由于各股待合股纱的材料的不均匀性和差异性，以及管式捻股成绳机分时操作时的操作差异，导致管式捻股成绳机实时生产的加捻后绳体的水平截面即与加捻后绳体走向垂直的截面在各个径向方向的长度不同，即水平截面在各个径向方向具有一定的不均匀性，如果这个不均匀性过量，将影响管式捻股成绳机实时生产的加捻后绳体的整体质量和整体性能。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，所述系统包括：

切割处理机构，与管式捻股成绳机连接，用于在管式捻股成绳机每完成设定长度的捻股成绳操作，从所述管式捻股成绳机的绳体输出端切割出设定长度的绳体以作为目标绳体，所述管式捻股成绳机用于将多股待合股纱进行加捻操作以获得单股加捻后绳体；

截面推送机构，包括定位执行单元、驱动单元、机械手臂以及微控制器，用于将当前获得的目标绳体以截面朝向内容采集机构的成像镜头的推送方式推送到距离内容采集机构的成像镜头达到设定距离的位置，所述截面为与所述目标绳体走向垂直的截面；

内容采集机构，与所述截面推送机构无线连接，用于对当前获得的目标绳体执行实时成像动作以获得对应的实时检测画面；

定制锐化设备，与所述内容采集机构连接，用于对接收到的实时检测画面陆续执行透镜阴影效应去除动作、算术均值滤波动作以及Prewitt算子锐化动作，以获得定制锐化画面；