[发明专利]一种无人机桨叶束桨器

说明书

本发明公开了一种无人机桨叶束桨器，包括夹管座体、管宽调节滑块、竖向夹桨滑座和桨宽调节滑块，所述夹管座体设有第一夹管片，所述夹管座体设有沿横向设置的第一横向滑槽，所述管宽调节滑块可滑动地设于所述第一横向滑槽内，所述管宽调节滑块设有第二夹管片，所述管宽调节滑块可被锁止在所述第一横向滑槽的某一位置，所述夹管座体设有沿竖向设置的竖向滑槽，所述竖向夹桨滑座可滑动地设于所述竖向滑槽。本发明能够适用于不同尺寸规格的无人机，适应性较强。

技术领域

本发明涉及测绘以及无人机使用领域，尤其涉及一种无人机桨叶束桨器。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活，高效快捷，精细准确，作业成本低，适用范围广，生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显的优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的一个崭新发展的方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设灾害应急与处理，国土监察，资源开发，新农村和小城镇建设等方面尤其在基础测绘，土地资源调查监测，土地利用动态监测，数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔的前景。

折叠式无人机的桨叶包括直桨叶和折叠桨叶，其通过使用时伸展机臂以及不使用时收纳机臂的状态切换，方便使用者的携带和使用。在不使用时由于桨叶可随意转动，容易导致其与其他物件碰撞造成损伤。

旋翼无人机换拆桨叶是在日常测量过程中，必须有的动作，主要是方便收纳与更换，便于携带等需求。

传统的桨叶固定方式方式，见图1至图4，主要由普通桨叶夹以及配套的机臂管组成，其中桨叶夹一般扣合在机臂管上，桨叶的叶尾插入桨叶夹对应的槽位内，起到固定桨叶的目的，在无人机作业完成或收纳时都会采用这种方式，实际作业时候再取掉桨叶夹。

以上的方式虽然能够实现桨叶的基本固定，相对方便，但是不同飞机桨叶与管壁的距离是不同的，同时，机臂管也会有所不同，一旦不同桨叶夹的桨叶槽就很难配合，机臂管规格不同，桨叶夹也会松紧不一，另外桨叶夹，魔术带很容易丢失(实际作业为不影响飞行作业需要取掉)，而且经常会相对比较尴尬。而且浪费也很严重，一旦丢失就对作业后搬取设备造成不便，如图2所示，桨叶自然下垂，设备需要抬起很高才能不让桨叶与地面接触，不然就会磨损桨叶影响下次飞行作业。不符合正常的作业模式。或者直接用魔术带在桨叶尾部与管壁缠绕一圈以此来达到固定桨叶。

现有技术中的固定方式，往往只能够针对单一尺寸规格的无人机，无法适用于尺寸规格不同的无人机，具有较大局限性。

另外，普通的桨叶夹一般在无人机飞行时，均要取下来，不取下来容易碰到桨叶发生危险，发生炸机等事故。取下桨叶夹在野外工作，很容易丢失，比较麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机桨叶束桨器，其能够适用于不同尺寸规格的无人机，适应性较强。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种无人机桨叶束桨器，包括夹管座体、管宽调节滑块、竖向夹桨滑座和桨宽调节滑块，所述夹管座体设有第一夹管片，所述夹管座体设有沿横向设置的第一横向滑槽，所述管宽调节滑块可滑动地设于所述第一横向滑槽内，所述管宽调节滑块设有第二夹管片，所述管宽调节滑块可被锁止在所述第一横向滑槽的某一位置，所述夹管座体设有沿竖向设置的竖向滑槽，所述竖向夹桨滑座可滑动地设于所述竖向滑槽，所述竖向夹桨滑座可被锁止在所述竖向滑槽的某一位置，所述竖向夹桨滑座设有第一夹桨片，所述竖向夹桨滑座设有第二横向滑槽，所述桨宽调节滑块可滑动地设于所述第二横向滑槽内，所述桨宽调节滑块设有第二夹桨片，所述桨宽调节滑块可被锁止在所述第二横向滑槽的某一位置。

具体地，所述竖向滑槽的开口两侧均设有竖向弹性卡块，相应地，所述竖向夹桨滑座的两侧均设有竖向卡槽排列，两个所述竖向弹性卡块分别与两个所述卡槽排列的某一卡槽配合。