[发明专利]虚拟贴片机仿真系统、方法及存储介质

说明书

本发明涉及贴片机电子技术领域，具体公开了一种虚拟贴片机仿真系统、方法及存储介质，所述系统包括主控模块、系统子模块、轴运动仿真模块和事件总线。该方案包含真实贴片机所有模块、所有功能的仿真，不仅能用于控制软件的调试和测试，还能通过系统仿真运行得到某些模块功能的上下限理论值以及真实可靠的理论仿真结果，从而为真实贴片机研发过程中的软件测试和系统测试提供了真实可靠的理论数据，对于某些功能的设计和完善具有引领作用。

技术领域

本发明涉及贴片机电子技术领域，具体地涉及一种虚拟贴片机仿真系统、方法及存储介质。

背景技术

在贴片机研发过程中，包含软件、硬件和结构的设计。软件的研发周期相对其他部分来说很短，在软件设计完成时，贴片机整体硬件结构还没有完成，或者某个新增模块的硬件结构没有完成，如果等待硬件结构完成后再进行软件测试，在硬件结构设计完成之前的这段时间就会存在软件研发停滞期，导致软件不能及时进行测试和修改完善。最终会导致软件系统的研发周期被大大延长，严重影响研发进度。如果在硬件结构完成之前，可以提供一套用于贴片机功能仿真的软件仿真系统，就可以使软件的设计和运行效果测试提前进行，那么就可以尽早测试出软件的缺陷，甚至是系统运行功能的缺陷。这样就有很大概率去及早发现系统问题，在一定程度上去弥补因硬件结构研发周期长导致的整体研发周期较长的问题。

对于贴片机功能仿真，目前已经有设计可以仿真贴片机单个模块部分功能的仿真软件，比如贴装头吸取和贴装动作的贴装头可视化仿真软件，但是仿真软件的功能非常有限，只能体现出贴装头吸取和贴装过程中的上升和下降动作，并不能模拟贴装头进行整体水平较大范围移动的动作，更加没有单个模块的完整功能仿真，比如贴装头所用到的视觉相机、真空气阀等其他功能。这样的仿真效果是严重不足的，测试结果是非常不可靠的，在贴片机研发过程中起不到真正的仿真作用，对于系统测试同样没有帮助。小的模块仿真目前都没有一个完整的仿真软件，更加没有一套功能健全、性能良好可靠的可以提供给控制软件进行调试和测试的贴片机全功能软件仿真系统。

如何设计和提供一套可以完整仿真贴片机真实工作情况的贴片机仿真系统，使控制软件可以不依赖硬件平台提前进行功能调试和系统测试，就成为当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的问题，本发明提出了一种虚拟贴片机仿真系统、方法及存储介质，以期能尽可能实现包含真实贴片机所有模块、所有功能的仿真，不仅能用于控制软件的调试和测试，还能通过系统仿真运行得到某些模块功能的上下限理论值以及真实可靠的理论仿真结果，从而为真实贴片机研发过程中的软件测试和系统测试提供了真实可靠的理论数据，对于某些功能的设计和完善具有引领作用。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种虚拟贴片机仿真系统，包括主控模块、系统子模块、轴运动仿真模块和事件总线；

所述主控模块，用于将来自上位机的控制事件下发给所述事件总线；

所述系统子模块，用于仿真贴片机子模块的状态；

所述轴运动仿真模块，用于仿真各个轴的状态；

所述事件总线，包括事件接收缓存单元和事件管理单元，所述事件接收缓存单元用于接收所述主控模块下发的控制事件、所述系统子模块和轴运动仿真模块返回的任务事件；所述事件管理单元用于对所述事件接收缓存单元中所存储的控制事件和任务事件进行分发，控制事件根据事件类型，将相应事件发送给订阅相应类型事件的所有订阅者；所述订阅者包括主控模块、系统子模块以及轴运动仿真模块。

本发明第二方面提供了一种仿真系统的创建运行方法，包括以下过程：

创建并初始化事件总线的对象实例，包括：初始化事件接收缓存单元、初始化事件管理单元；

初始化虚拟贴片机的机器参数的存储对象实例，并解析机器参数文件，将机器参数存入机器参数对象实例中，供虚拟贴片机仿真系统在工作时调用；