[发明专利]一种蜗轮减速机

权利要求书

1.一种蜗轮减速机，其特征在于，包括蜗轮、蜗杆和清洁板；所述蜗轮与所述蜗杆能够啮合传动连接，所述清洁板位于所述蜗轮的下方，并且在所述清洁板上设有清洁棉；所述清洁板能够带动所述清洁棉相对于所述蜗轮进行往复移动，以带动所述清洁棉移动至所述蜗轮的齿间以及沿所述蜗轮的齿间进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征在于，所述清洁棉包括第一清洁棉和第二清洁棉，并且所述清洁板上设有第一拨片和第二拨片；沿所述蜗轮的轴向，所述第一清洁棉和所述第二清洁棉间隔设置，并且间隔距离不小于所述蜗轮的轴向尺寸；沿所述蜗轮的径向，所述第一清洁棉和所述第二清洁棉间隔设置；所述第一拨片位于所述第一清洁棉中远离所述第二清洁棉的一端，所述第二拨片位于所述第二清洁棉中远离所述第一清洁棉的一端；

所述清洁板能够带动所述第一清洁棉和所述第一拨片依次与所述蜗轮的第一齿间形成接触，并且通过所述第一拨片驱动所述蜗轮进行转动，将所述蜗轮的第二齿间转动至与所述清洁板的第二清洁棉对齐；所述清洁板能够带动所述第二清洁棉和所述第二拨片依次与所述蜗轮的第二齿间形成接触，并且通过所述第二拨片驱动所述蜗轮进行转动，将所述蜗轮的第二齿间转动至与所述清洁板的第一清洁棉对齐。

3.根据权利要求2所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括定位架；所述定位架沿所述蜗轮的径向滑动连接；所述清洁板转动连接在所述定位架上，以带动所述第一清洁棉和所述第二清洁棉沿所述蜗轮的齿间进行往复移动。

4.根据权利要求3所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括转盘；所述转盘转动连接在所述定位架上，所述清洁板的一端设有沿其长度方向的滑槽，所述第一清洁棉和所述第二清洁棉设置在所述清洁板的另一端，所述清洁板的中间区域与所述定位架转动连接；所述转盘上设有偏心设置的销钉，所述销钉滑动连接在所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一锥齿轮转动设置在所述定位架的下方位置，所述第二锥齿轮与所述转盘同轴连接并且位于所述定位架的下方；所述第二锥齿轮能够随所述定位架相对于所述第一锥齿轮往复移动，并且所述定位架带动所述清洁棉移动至所述蜗轮的齿间时，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮形成啮合连接。

6.根据权利要求5所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括摇炳；所述摇炳与所述第一锥齿轮连接，以驱动所述第一锥齿轮进行转动。

7.根据权利要求3所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括第一连杆、第二连杆和拨叉；所述第一连杆的一端与所述定位架连接，另一端设有沿其长度方向的连接槽；所述第二连杆的一端通过滑轴与所述连接槽形成滑动连接，另一端与所述拨叉转动连接；所述拨叉与所述蜗杆的端面连接，并且能够驱动所述蜗杆相对于所述蜗轮往复移动；

所述拨叉驱动所述蜗杆移动至脱离与所述蜗轮的啮合连接时，所述第一连杆和所述第二连杆带动所述定位架向靠近所述蜗轮的方向移动；所述拨叉驱动所述蜗杆移动至与所述蜗轮的啮合连接时，所述第一连杆和所述第二连杆带动所述定位架向远离所述蜗轮的方向移动。

8.根据权利要求7所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括定位套和壳体；所述壳体上设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔之间通过定位槽连通；所述定位套与所述拨叉连接，所述定位套能够在所述第一定位孔和所述第二定位孔之间往复移动，以带动所述蜗杆与所述蜗轮形成啮合或脱离啮合。

9.根据权利要求8所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括定位弹簧；所述定位弹簧位于所述定位套和所述拨叉之间，以驱动所述定位套伸入至所述第一定位孔或所述第二定位孔中。

10.根据权利要求7所述的蜗轮减速机，其特征在于，该蜗轮减速机还包括输入轴；沿所述输入轴的轴向，所述蜗杆与所述输入轴滑动连接。