[发明专利]一种具有防晃动功能的钢箱梁吊装用定位装置

说明书

本发明公开了一种具有防晃动功能的钢箱梁吊装用定位装置，涉及桥梁施工装置技术领域，定位装置包括第一吸附牵引装置、第一转动箱、第一移动承载装置、调位箱、对齐测试装置、第二移动承载装置、第二转动箱、第二吸引牵引装置，第一吸附牵引装置安装在第一转动箱上方，第一转动箱下方连接第一移动承载装置，第一移动承载装置连接调位箱，对齐测试装置在调位箱内部，调位箱连接第二移动承载装置，第二转动箱安装在第二移动承载装置上方，第二吸附牵引装置安装在第二转动箱上方。本发明实现了自动对齐钢箱梁，防止钢箱梁晃动，同时实现定位装置可以在钢箱梁上移动，从一结合处到下一个结合处再进行工作，达到不用拆卸装置的效果。

技术领域

本发明涉及桥梁施工装置技技术领域，具体为一种具有防晃动功能的钢箱梁吊装用定位装置。

背景技术

钢箱梁吊装过程中，需要预先将待安装的钢箱梁与已安装钢箱梁精确定位后，才能保证钢箱梁的拼接。如今，传统钢箱梁定位的施工方式为吊车与人工牵拉钢丝绳索配黑定位，具体方式就是：吊车吊起钢箱梁，当梁体距离桥台或者盖梁100mm左右时，人工牵拉钢丝绳，来调整钢箱梁的位置，调整过程中危险系数高且费时费力，而且调整完成后不能够固定，梁体在就为过程中产生偏移，定位精度低下，晃动导致施工难度上升且危险系数高，施工过程中对人工需求量大，在实施工程结束后需要人工调换设备位置，再结合处需要对装备进行拆卸，耗时耗力导致工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防晃动功能的钢箱梁吊装用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有防晃动功能的钢箱梁吊装用定位装置，定位装置包括第一吸附牵引装置、第一转动箱、第一移动承载装置、调位箱、对齐测试装置、第二移动承载装置、第二转动箱、第二吸附牵引装置，所述第一吸附牵引装置安装在第一转动箱上方，所述第一转动箱下方连接第一移动承载装置，所述第一移动承载装置连接调位箱，所述对齐测试装置在调位箱内部，所述调位箱连接第二移动承载装置，所述第二转动箱在第二移动承载装置上方，所述第二吸附牵引装在第二转动箱上方。在装备运行过程中至少有两个电磁铁处于吸附状态以此固定装置，第一吸附牵引装置由调位箱调控到需要对接的钢箱梁下方进行吸附，第二吸附牵引装置与调位箱吸附已固定的钢箱梁边角处，已固定的钢箱梁两边边角各有一个定位装置，两个定位装置中的中央处理器进行交互通信，一起协同工作，移动第一吸附牵引装置到未被固定的钢箱梁的边角处。

第一吸附牵引装置包括第一电磁铁、第一移动装置、第一液压缸，第一电磁铁下方第一液压缸连接第一移动装置，第一电磁铁中间设有第一视觉传感器，第一液压缸输出杆连接上方第一电磁铁，第一液压缸、第一电磁铁、分别与中央处理器连接。当第一吸附牵引装置到达指定位置时，第一视觉传感器给信号到中央处理器，中央控制系统下指令给第一电磁铁通电进行吸附工作，第一电磁铁磁性由通电量控制可大可小，根据第一吸附磁铁距离钢箱梁距离，中央处理器控制第一液压缸将电磁铁升高到与钢箱梁的底面，第一电磁铁中间有第一视觉传感器，第一视觉传感器会传输信号给中央处理器，第一传感器四周有磁场屏蔽器，以此屏蔽磁场，防止在视觉传感器传输信号的时候受到磁场的影响。