[发明专利]一种自适应建立胎心信号阈值的方法

说明书

本发明公开了一种自适应建立胎心信号阈值的方法，通过超声探头拾取胎儿的胎心信号；通过信号处理技术，滤除胎心信号中的部分低频和中高频干扰；通过信号处理技术，提取胎心信号的包络线，作为计算胎心率的基础信号；通过对基础信号进行相关性计算，得到胎心率结果A；通过对基础信号进行数学运算，得到基础信号的处理信号(标识为信号A)；通过对信号A的开始段进行统计，得到信号A的统计结果；通过信号A的统计结果，判断是否为胎心信号，得到胎心信号有效性；通过胎心信号有效性，建立信号A的初始检测阈值。本发明涉及一种自适应建立胎心信号阈值的方法，具有胎心信号微弱时提高胎心率的计算准确性的特点。

技术领域

本发明属于胎心率监测技术领域，具体为一种自适应建立胎心信号阈值的方法。

背景技术

孕妇在怀孕一段时间后，在使用胎心仪测量胎儿心率(胎心率)时，在下面几种情况中，测量出来的胎心率可能不准确，孕妇的孕期较短，或者由于超声探头没有对准胎儿的心脏位置，采集到的胎心信号强度比较微弱；使用者操作不当，例如导电膏涂抹不均匀或导电膏量不足，胎心信号拾取不充分，或者使用者移动探头过快，采集到的胎心信号强度比较微弱；超声探头或连线或机壳存在破损，引入使用环境中的电磁干扰，采集到的信号除了胎心信号外，还有其他的中高频电磁干扰。这种由于采集到的胎心信号较弱，或者存在其他干扰源，会导致测量出来的胎心率准确度下降，甚至在胎心信号非常微弱，或者胎心信号完全被干扰信号覆盖时，可能会完全测量不出胎心率。

为了保证胎心率的准确性，在胎心信号较弱时，需要建立准确和有效的胎心信号检测阈值，在存在较大干扰时，在建立有效阈值的同时，还需要判断信号是否为有效的胎心信号，而不是被干扰覆盖的胎心信号，或者完全不含胎心信号的无效信号，以免计算出错误的胎心率。现有技术基本是对胎心信号简单滤波处理后，然后直接通过信号自相关技术计算胎心率，在干扰时容易计算出错误的胎心率，同时没有考虑用于计算的信号是否为胎心信号，也就容易计算出错误的胎心率。因此，需要设计一种自适应建立胎心信号阈值的方法。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自适应建立胎心信号阈值的方法，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种自适应建立胎心信号阈值的方法，具体步骤包括：

步骤S101：通过超声探头拾取胎儿的胎心信号；

步骤S102：通过信号处理技术，滤除胎心信号中的部分低频和中高频干扰；

步骤S103：通过信号处理技术，提取胎心信号的包络线，作为计算胎心率的基础信号；

步骤S104：通过对基础信号进行相关性计算，得到胎心率结果A；

步骤S105：通过对基础信号进行数学运算，得到基础信号的处理信号(标识为信号A)；

步骤S106：通过对信号A的开始段进行统计，得到信号A的统计结果；

步骤S107：通过信号A的统计结果，判断是否为胎心信号，得到胎心信号有效性；

步骤S108：通过胎心信号有效性，建立信号A的初始检测阈值；

步骤S109：通过初始检测阈值，对信号A进行检测，得到胎心信号峰的检测结果；

步骤S110：通过胎心信号峰检测结果，计算胎心率结果；

步骤S111：通过胎心率结果A和胎心率结果B，综合计算胎心率，得到最终的胎心率。

作为优选，所述步骤S103中，包络线提取，可以通过希尔伯特变换或峰值检测再进行线性拟合的方式实现。

作为优选，所述步骤S104中，相关性计算，可以通过皮尔逊相关计算或斯皮尔曼相关计算的方式实现。