[发明专利]一种自适应建立胎心信号阈值的方法

权利要求书

1.一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：具体步骤包括：

步骤S101：通过超声探头拾取胎儿的胎心信号；

步骤S102：通过信号处理技术，滤除胎心信号中的部分低频和中高频干扰；

步骤S103：通过信号处理技术，提取胎心信号的包络线，作为计算胎心率的基础信号；

步骤S104：通过对基础信号进行相关性计算，得到胎心率结果A；

步骤S105：通过对基础信号进行数学运算，得到基础信号的处理信号(标识为信号A)；

步骤S106：通过对信号A的开始段进行统计，得到信号A的统计结果；

步骤S107：通过信号A的统计结果，判断是否为胎心信号，得到胎心信号有效性；

步骤S108：通过胎心信号有效性，建立信号A的初始检测阈值；

步骤S109：通过初始检测阈值，对信号A进行检测，得到胎心信号峰的检测结果；

步骤S110：通过胎心信号峰检测结果，计算胎心率结果；

步骤S111：通过胎心率结果A和胎心率结果B，综合计算胎心率，得到最终的胎心率。

2.根据权利要求1所述的一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：所述步骤S103中，包络线提取，可以通过希尔伯特变换或峰值检测再进行线性拟合的方式实现。

3.根据权利要求1所述的一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：所述步骤S104中，相关性计算，可以通过皮尔逊相关计算或斯皮尔曼相关计算的方式实现。

4.根据权利要求1所述的一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：所述步骤S105中，数学运算，可以通过差分计算或积分计算的方法实现。

5.根据权利要求1所述的一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：所述步骤106中，开始段，可以是信号A最开始的一段时间信号，也可以是信号A中信号质量比较好的一段时间信号，这段信号可以是自动选取，也可以是人工设置；统计方法，可以通过对信号A的幅度进行分档来实现，例如将最小幅度值对应0％，最大幅度值对应100％，分为5档，每档跨度20％，计算信号A幅度的直方图；

a)第1档：(0,20]％

b)第2档：(20,40]％

c)第3档：(40,60]％

d)第4档：(60,80]％

e)第5档：(80,100]％

其中“(”表示开区间，“]”表示闭区间。支持分档数量可设置，也可自动分档，支持每档跨度可单独设置，也可统一设置；统计结果，可以通过计算信号A幅度在每档幅度中的占比，得到幅度分布图(直方图)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：所述步骤S107中，判断胎心信号有效性，可以通过计算的最小与最大胎心率，建立最小与最大胎心率的幅度分布图；判断胎心信号有效性，可以通过计算信号A幅度分布图与最小与最大胎心率的幅度分布图的差异，如果差异在预设范围内，认为胎心信号有效性可能为真，否则可能为假；判断胎心信号有效性，可以通过计算信号A幅度分布图与最小与最大胎心率的幅度分布图的相关系数，如果相关系数超过预设接受阈值，认为胎心信号有效性可能为真，否则可能为假。

7.根据权利要求1所述的一种自适应建立胎心信号阈值的方法，其特征在于：所述步骤S108中，根据胎心信号有效性建立初始检测阈值，如果胎心信号有效，建立胎心信号的形态模板，在信号A的高档位中(例如第4档)的幅度计算均值，作为初始检测阈值；根据胎心信号有效性建立初始检测阈值，如果胎心信号无效，在信号A的高档位中(例如第4档)的幅度计算均值，作为检测阈值对信号A进行信号峰检测，如果检测出的信号峰间隔(峰峰间期)在预设范围内，并且相邻的峰峰间期，或相近的峰峰间期相差较小，以此时的检测阈值作为初始检测阈值，检测的峰峰间期作为初始间期。