[发明专利]备降区域的确定方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种备降区域的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该备降区域的确定方法包括：在飞行器收到备降任务的情况下，获取为所述飞行器选择的备降区域的图像数据；通过分割模型对所述图像数据进行图像分割，得到所述备降区域中的对象元素；将所述对象元素与模型库中的元素进行匹配，并根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，其中，所述模型库中包括：所述元素以及所述元素对应的标注信息。实施本发明，能够有效监控飞行器的备降区域是否被占用，提高勘查飞行器的备降区域的有效性。

技术领域

本发明涉及飞行器控制领域，具体而言，涉及一种备降区域的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，在飞行器(例如，飞行器，无人机等)由于不能或者不宜飞往预定着陆区域或者不能在预定着陆区域着陆的情况下，需要降落在其他着陆区域。常见的原因有航路交通管制，大面积雷雨无法绕航，预定着陆区域关闭等。

为了确保飞行安全每次起飞前，都会确定飞行器对应的的备降区域。一般来说，如果是飞行器起飞后短时间需要备降，大多数情况会选择返回起起飞时的区域。当飞行器完成了整个航程的一半距离，备降就可能选在航线中段附近符合飞行器通行标准的某个区域。如果飞行器已经到达目的地区域，就可能选择在预定着陆区域附近的某个区域，备降区域要考虑是否符合飞行器的飞行标准，比如备降区域是否被占用等类似条件。

相关技术中，由于备降区域是一块可降落的空地，无监控设备。目前只能通过人为确定备降区域是否被占用。

针对相关技术中，仅能通过人为确定备降区域是否被占用，确定效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种备降区域的确定方法、装置、存储介质及电子设备，能够有效监控飞行器的备降区域是否被占用，提高勘查飞行器的备降区域的有效性。

根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种备降区域的确定方法，包括：在飞行器收到备降任务的情况下，获取为所述飞行器选择的备降区域的图像数据；通过分割模型对所述图像数据进行图像分割，得到所述备降区域中的对象元素；将所述对象元素与模型库中的元素进行匹配，并根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，其中，所述模型库包括：所述元素以及所述元素对应的标注信息。

在一个示例性实施例中，根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，包括：在所述匹配结果指示所述对象元素与所述模型库中的元素匹配的情况下，确定所述备降区域的占用状态为被占用状态，其中，所述被占用状态包括：被部分占用状态、被完全占用状态；在所述匹配结果指示所述对象元素与所述模型库中的元素不匹配的情况下，确定所述备降区域的占用状态为未被占用状态。

在一个示例性实施例中，根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，包括：在所述匹配结果指示所述对象元素与所述模型库中的元素匹配的情况下，确定所述对象元素的面积和所述备降区域的面积；确定所述对象元素的面积和所述备降区域的面积的比值；根据所述比值确定所述备降区域的占用状态为被部分占用状态或被完全占用状态。

在一个示例性实施例中，根据所述比值确定所述备降区域的占用状态，包括：在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述备降区域的占用状态为被部分占用状态；在所述比值大于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述备降区域的占用状态为被完全占用状态。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在确定所述备降区域的占用状态为被部分占用状态的情况下，确定所述对象元素的位置和面积；根据所述对象元素的位置和面积确定所述备降区域中的连续空闲区域的位置和所述连续空闲区域的面积；在所述连续空闲区域的面积大于预设面积的情况下，根据所述连续空闲区域的位置确定所述飞行器的降落区域，其中，所述预设面积为所述飞行器降落时可覆盖的占地面积。