[发明专利]备降区域的确定方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种备降区域的确定方法，其特征在于，包括：

在飞行器收到备降任务的情况下，获取为所述飞行器选择的备降区域的图像数据；

通过分割模型对所述图像数据进行图像分割，得到所述备降区域中的对象元素；

将所述对象元素与模型库中的元素进行匹配，并根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，其中，所述模型库包括：所述元素以及所述元素对应的标注信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，包括：

在所述匹配结果指示所述对象元素与所述模型库中的元素匹配的情况下，确定所述备降区域的占用状态为被占用状态，其中，所述被占用状态包括：被部分占用状态、被完全占用状态；

在所述匹配结果指示所述对象元素与所述模型库中的元素不匹配的情况下，确定所述备降区域的占用状态为未被占用状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，包括：

在所述匹配结果指示所述对象元素与所述模型库中的元素匹配的情况下，确定所述对象元素的面积和所述备降区域的面积；

确定所述对象元素的面积和所述备降区域的面积的比值；

根据所述比值确定所述备降区域的占用状态为被部分占用状态或被完全占用状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述比值确定所述备降区域的占用状态，包括：

在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述备降区域的占用状态为被部分占用状态；

在所述比值大于或等于所述预设阈值的情况下，确定所述备降区域的占用状态为被完全占用状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述备降区域的占用状态为被部分占用状态的情况下，确定所述对象元素的位置和面积；

根据所述对象元素的位置和面积确定所述备降区域中的连续空闲区域的位置和所述连续空闲区域的面积；

在所述连续空闲区域的面积大于预设面积的情况下，根据所述连续空闲区域的位置确定所述飞行器的降落区域，其中，所述预设面积为所述飞行器降落时可覆盖的占地面积。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取为所述飞行器选择的备降区域的图像数据，包括：

实时获取所述飞行器与所述备降区域的距离；

在所述距离小于预设阈值的情况下，根据所述距离确定位于所述备降区域的图像传感器的分辨率；

控制所述图像传感器基于所述分辨率采集所述备降区域的图像数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述飞行器的备降区域列表，其中，所述备降区域列表包括：多个备降区域，所述多个备降区域中的任一备降区域的状态均为可用状态；

确定每一个备降区域与所述飞行器的距离；

在多个距离中确定距离最小的备降区域为所述飞行器的备降区域。

8.一种备降区域的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在飞行器收到备降任务的情况下，获取为所述飞行器选择的备降区域的图像数据；

第一确定模块，用于通过分割模型对所述图像数据进行图像分割，得到所述备降区域中的对象元素；

第二确定模块，用于将所述对象元素与模型库中的元素进行匹配，并根据匹配结果确定所述备降区域的占用状态，其中，所述模型库包括：所述元素以及所述元素对应的标注信息。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。