[发明专利]一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法

说明书

本发明公开了一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，包括以下步骤：(一)：首先将无人机与摄像头进行组装，接着将组装完成的无人机放置到抬升平台上，并通过远程遥控的方式将无人机飞行至合适位置；(二)：当无人机飞行至合适位置后，通过摄像头对地面荒漠进行拍摄。该荒漠灌丛盖度无人机调查方法，通过无人机进行高空拍摄，并通过分析模块、识别模块和转换模块的设置，有效且快速的对荒漠灌丛盖度进行计算，继而提高了整体的工作效率，并大幅度的降低了人工，进而降低了整体的调查成本，有利于成为日常对荒漠地区的调查工作，同时通过对比模块，可以对技术的荒漠灌丛盖度进行校准，进而提高了荒漠灌丛盖度的计算精度。

技术领域

本发明涉及荒漠灌丛盖度调查技术领域，具体为一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法。

背景技术

灌丛化是指以本地灌木植被密度、盖度和生物量的增加为主要特征，全球普遍发生的自然现象，常在干旱半干旱地区出现，以牺牲草本植物为代价，灌木之所以能够扩张，主要是由于其适应能力较强，且受降水、气温、生物、人类活动等综合因素的影响，在过度放牧、草原火、气候变暖、大气CO2浓度升高等影响下发生。灌丛化的发生发展会带来诸多影响，如增强了地表景观异质性，打破了原有生态系统的光照、热量、水分、养分等的分配格局，甚至可能导致干旱区土地退化和荒漠化，故而为了有效解决灌丛化所带来的问题，需要对荒漠灌丛盖度进行取证调查。

现有的荒漠灌丛盖度调查方法主要通过人工的方法进行，该方法在使用时效率低下，且占用的人工较大，导致费时费力，使得调查进程非常缓慢，在一些荒漠面积较大的区域使用时，无法有效的形成日常调查工作，进而当灌丛化发生巨大变化时，工作人员无法有效的进行应对措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，以便解决上述中所提出的现有的荒漠灌丛盖度调查方法主要通过人工的方法进行，该方法在使用时效率低下，且占用的人工较大，导致费时费力，使得调查进程非常缓慢，在一些荒漠面积较大的区域使用时，无法有效的形成日常调查工作，进而当灌丛化发生巨大变化时，工作人员无法有效的进行应对措施的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种荒漠灌丛盖度无人机调查方法，包括以下步骤：

(一)：首先将无人机与摄像头进行组装，接着将组装完成的无人机放置到抬升平台上，并通过远程遥控的方式将无人机飞行至合适位置；

(二)：当无人机飞行至合适位置后，通过摄像头对地面荒漠进行拍摄；

(三)：拍摄后的成像图片，通过分析模块拆分成若干像素点；

(四)：拆分成的若干像素点通过识别模块分为无覆盖地区与灌丛地区；

(五)：识别后的像素点通过公式转换模块成荒漠灌丛盖度；

(六)：识别后的荒漠灌丛盖度通过对比模块进行校准。

优选的，所述步骤(二)的过程中，无人机飞行高度控制在20-30m。

优选的，所述步骤(二)的过程中，摄像头的焦距为13-20㎜，视角为94-118°。

优选的，所述步骤(三)的过程中，拍摄图片的像素控制在1920×1080px。

优选的，所述步骤(五)的过程中，荒漠灌丛盖度的转换公式为：

灌丛地区占有像素点÷总像素点×100。

优选的，所述步骤(六)的过程中，校准公式为无覆盖占有区域+荒漠灌丛盖度≤1。

优选的，所述无覆盖占有区域的转换公式为：

灌丛地区占有像素点÷总像素点×100。

优选的，所述步骤(六)的过程中，校准误差控制在1％。